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      拓展人形機(jī)器人領(lǐng)域,專注柔性纖維傳感器的「矩僑工業(yè)」獲數(shù)千萬(wàn)元 Pre-A 輪融資

      文 | 張卓倩

      編輯 | 袁斯來(lái)

      36 氪獲悉,威海矩僑工業(yè)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱「矩僑工業(yè)」)宣布完成數(shù)千萬(wàn)元 A 輪融資。投資方為金慧豐投資、教育科技集團(tuán)戰(zhàn)略方、青島和信。本輪融資將主要用于觸覺及機(jī)器人皮膚研發(fā)迭代、增擴(kuò)產(chǎn)線交付以及市場(chǎng)推廣。截止目前,「矩僑工業(yè)」已完成兩輪融資,并開啟新一輪融資,進(jìn)步一推動(dòng)機(jī)器人觸覺產(chǎn)品研發(fā)及推廣,多維資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

      「矩僑工業(yè)」成立于 2024 年初,是一家專注于柔性纖維傳感器的研發(fā)與生產(chǎn)的公司,其產(chǎn)品以植物和布料傳感器為核心,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、醫(yī)療康養(yǎng)、汽車等多個(gè)領(lǐng)域。目前,「矩僑工業(yè)」的產(chǎn)品包括機(jī)器人皮膚、手部觸覺傳感器等硬件設(shè)備,也包括傳感器配套軟件算法、養(yǎng)老醫(yī)療系統(tǒng)、汽車座艙舒適性評(píng)估系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)解決方案及傳感器開發(fā)工具包等。

      近年來(lái),隨著人工智能、5G 通信等技術(shù)的發(fā)展,使得各個(gè)行業(yè)對(duì)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、提供多樣化數(shù)據(jù)采集的傳感器需求大幅加劇。柔性傳感器突破了傳統(tǒng)剛性傳感器的局限性,實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)傳感器無(wú)法達(dá)成的功能,例如在人體運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)中,能貼合人體關(guān)節(jié)部位,精準(zhǔn)捕捉細(xì)微動(dòng)作的變化。

      但與此同時(shí),傳統(tǒng)上柔性傳感器大都為薄膜壓力傳感器,在折疊性、彈性、抗干擾性、透氣性、耐久性等方面存在局限,難以滿足市場(chǎng)對(duì)高性能、高可靠性傳感器的需求。此外,許多傳感器產(chǎn)品在大面積量產(chǎn)過程中面臨一致性差、良率低等問題,限制了其大規(guī)模量產(chǎn)及商業(yè)化應(yīng)用。

      針對(duì)行業(yè)的痛點(diǎn),「矩僑工業(yè)」自主研發(fā)了第四代纖維電阻式柔性纖維傳感器。與傳統(tǒng)薄膜壓力傳感器相比,該技術(shù)摒棄了傳統(tǒng)的薄膜平面結(jié)構(gòu),將導(dǎo)電涂層、壓阻涂層、涂層基材三層完全解構(gòu)成纖維化,采用纖維尼龍內(nèi)芯、纖維的壓阻外芯和纖維的電極外芯,材料上的創(chuàng)新使其具備超高柔性,可死折,已通過數(shù)十萬(wàn)次車規(guī)級(jí)沖擊測(cè)試,最小折疊半徑小于 0.1 毫米,同時(shí)擁有超高彈性和拉伸度,長(zhǎng)期使用后仍能自動(dòng)回彈,無(wú)需校準(zhǔn),抗各類環(huán)境干擾,耐久性極佳。織物傳感器還具有透氣舒適、親膚柔型的特點(diǎn),能夠像衣物一樣適配各類場(chǎng)景。

      " 我們現(xiàn)在正重點(diǎn)拓展人形機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù),將纖維傳感器做成可量產(chǎn)的大面積機(jī)器人電子皮膚 ",創(chuàng)始人張景淇告訴 36 氪," 機(jī)器人皮膚可以幫助機(jī)器人更好地感知全局環(huán)境、真正實(shí)現(xiàn)類人互動(dòng)、保障人機(jī)交互安全性,比如在機(jī)器人足底安裝傳感器,可以使其感知不同地面的硬度和平衡狀態(tài),從而更穩(wěn)定地行走和執(zhí)行任務(wù)。"

      宇樹皮膚套裝產(chǎn)品示意圖

      張景淇介紹,織物結(jié)構(gòu)柔性纖維傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)較為明顯。以宇樹科技 G1 皮膚套裝為例,包含靈巧手手套、上身皮膚、足底皮膚 3 種產(chǎn)品形態(tài),具備高柔性、高彈性、透氣性、耐久性等特性。其中,靈巧手手套能夠?qū)崿F(xiàn)全掌多點(diǎn)觸覺,兼?zhèn)鋭?dòng)捕遙操作功能,手部關(guān)節(jié)可完全死折,最小觸發(fā)力低至 0.01 N,量程高達(dá) 3500 千帕。基于英偉達(dá) Isaac Sim 將實(shí)現(xiàn)觸覺模態(tài)的訓(xùn)練與部署,可完成觸覺數(shù)據(jù)閉環(huán)。「矩僑工業(yè)」目前正與十余家頭部人形機(jī)器人公司合作洽談中,為他們提供上身、手部全掌、足底的皮膚套裝,目前已能夠?qū)崿F(xiàn)批量交付。

      靈巧手手套產(chǎn)品示意圖

      此外,「矩僑工業(yè)」的產(chǎn)品已在養(yǎng)老醫(yī)療、汽車智能座艙等多個(gè)領(lǐng)域得到實(shí)際應(yīng)用和客戶驗(yàn)證。在養(yǎng)老領(lǐng)域,公司與天鵝到家、泰康、樂成養(yǎng)老、威高集團(tuán)等數(shù)十家客戶達(dá)成合作,為居家養(yǎng)老、醫(yī)療護(hù)理、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)提供智能化看護(hù)解決方案,其床墊產(chǎn)品為老年人提供 " 無(wú)感 " 健康監(jiān)測(cè),可監(jiān)測(cè)老年人壓力分布、睡姿與睡眠質(zhì)量、呼吸情況等,精準(zhǔn)捕捉微弱信號(hào),有效解決壓瘡問題,提供及時(shí)的中風(fēng)和墜床預(yù)警。在汽車領(lǐng)域,公司與頭部車企合作,將傳感器應(yīng)用于汽車智能座艙,實(shí)現(xiàn)千人千面的智能調(diào)節(jié),甚至將座椅變成游戲操縱臺(tái),開啟全新的智慧駕乘體驗(yàn),部分車型正在推進(jìn)至量產(chǎn)環(huán)節(jié)。

      " 矩僑關(guān)懷 " 養(yǎng)老系列產(chǎn)品示意圖

      張景淇告訴 36 氪,傳感器行業(yè)的商業(yè)化瓶頸之一是大規(guī)模量產(chǎn)的一致性和良率。「矩僑工業(yè)」通過自建工廠、數(shù)千次打樣實(shí)驗(yàn)、改造紡織機(jī)器、升級(jí)染整配方等工藝流程與設(shè)備改良,不僅將生產(chǎn)成本大幅降低 80%、更將一致性提升了 200%。目前工廠已實(shí)現(xiàn)工業(yè)化卷對(duì)卷生產(chǎn),年產(chǎn)能可達(dá) 20 萬(wàn)片,生產(chǎn)良率可達(dá) 95%,新品打樣時(shí)間 24 小時(shí)以內(nèi)。

      「矩僑工業(yè)」現(xiàn)有團(tuán)隊(duì) 30 余人,創(chuàng)始人張景淇畢業(yè)于英國(guó)約克大學(xué)電子工程系,曾擔(dān)任小米生態(tài)鏈公司 CTO,擁有多項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利 ,核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自中科院及智能硬件大廠,具有深厚的技術(shù)積累以及智能硬件產(chǎn)品定義和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

      據(jù)悉,該公司正在啟動(dòng)新一輪融資,所得資金將主要用于持續(xù)技術(shù)研發(fā)、擴(kuò)大產(chǎn)能、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充等方面。

      投資方觀點(diǎn):

      金慧豐投資合伙人周立峰:矩僑工業(yè)提供了改變具身觸覺游戲規(guī)則的解決方案,只有成本可控與大面積量產(chǎn)可靠性兼?zhèn)洌拍軐?shí)現(xiàn)機(jī)器人遍布全身的電子皮膚落地,我們看好矩僑工業(yè)引領(lǐng)人形機(jī)器人進(jìn)入 " 全皮膚感知 " 新時(shí)代。通過將柔性壓力傳感器做成了纖維織物的形式,矩僑工業(yè)突破性實(shí)現(xiàn)了高柔性、高靈敏度、高精度、寬量程、高耐久性、低成本的有機(jī)統(tǒng)一。我們持續(xù)看好團(tuán)隊(duì)在柔性纖維傳感器方面的技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化能力,期待和支持團(tuán)隊(duì)持續(xù)帶來(lái)更多解決客戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品。

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