The following article is from RimeData 來覓數(shù)據(jù) Author 來覓研究院
導(dǎo)讀：2025 年五一假期期間，泰山、黃山、恩施大峽谷等多個景區(qū)為游客提供外骨骼機(jī)器人租賃服務(wù)，為游客提升旅行體驗(yàn)，受到廣泛青睞，并在社媒平臺引發(fā)熱議。近兩年來，隨著機(jī)器人與人工智能相關(guān)技術(shù)不斷進(jìn)步，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用場景正不斷拓寬，吸引市場關(guān)注。外骨骼機(jī)器人有何特點(diǎn)？應(yīng)用前景如何？賽道投融資情況如何？本文嘗試分析和探討。
01 外骨骼機(jī)器人特點(diǎn)
外骨骼機(jī)器人是一種結(jié)合外骨骼結(jié)構(gòu)和機(jī)器人技術(shù)的可穿戴智能設(shè)備，通過與人體運(yùn)動系統(tǒng)的協(xié)同工作，增強(qiáng)或恢復(fù)人體的運(yùn)動能力，其本質(zhì)是一種人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)，幫助使用者完成更高效、更安全的動作，同時減輕體力負(fù)擔(dān)。外骨骼機(jī)器人的主要特點(diǎn)如下：
（1）人機(jī)交互與協(xié)同：外骨骼通過傳感器實(shí)時感知人體運(yùn)動意圖，并通過算法預(yù)測動作，精準(zhǔn)輔助人體運(yùn)動。
（2）輕量化與舒適性：采用碳纖維、鈦合金等輕質(zhì)材料，降低設(shè)備重量，便于攜帶和穿戴。
（3）智能化與自適應(yīng)性：通過 AI 算法，外骨骼可學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，動態(tài)調(diào)整輔助策略，例如智能識別用戶是在平地行走還是爬樓梯，切換至不同動力模式輔助用戶。
外骨骼機(jī)器人的方式有多種，按適用部位分類，可分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人、腰部外骨骼機(jī)器人、全身外骨骼機(jī)器人。按應(yīng)用場景分類，外骨骼機(jī)器人可分為康復(fù)型外骨骼機(jī)器人、工業(yè)用外骨骼機(jī)器人、軍用外骨骼機(jī)器人、消費(fèi)型外骨骼機(jī)器人等。
圖表 1：外骨骼機(jī)器人分類及其特點(diǎn)
外骨骼機(jī)器人并不是新鮮事物，其研究可追溯到 1960 年前后，早期主要用于軍事用途，旨在增強(qiáng)士兵的負(fù)重能力和作戰(zhàn)效率。2000 年前后，受益于傳感器、控制系統(tǒng)和新材料的發(fā)展，外骨骼機(jī)器人開始進(jìn)入醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。2012 年，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的吳新宇研究員帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)出國內(nèi)首個載人自平衡行走的截癱康復(fù)助行機(jī)器人，標(biāo)志著我國在外骨骼機(jī)器人技術(shù)上的重大突破。2018 年，北京大艾機(jī)器人獲得中國首個外骨骼機(jī)器人 NMPA 注冊證，標(biāo)志著國產(chǎn)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域開始進(jìn)入商業(yè)化階段。
2024 年以來，外骨骼機(jī)器人逐步走向消費(fèi)級市場，如下身癱瘓的運(yùn)動員通過穿著法國 Wandercraft 公司研發(fā)的外骨骼機(jī)器人得以行走傳遞奧運(yùn)火炬，戶外裝備公司始祖鳥聯(lián)合谷歌 X 實(shí)驗(yàn)室衍生公司 Skip 推出 Mo/GoTM 動力外骨骼褲。02 外骨骼機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
在技術(shù)不斷進(jìn)步與需求持續(xù)增加的背景下，外骨骼機(jī)器人已在醫(yī)療、工業(yè)、軍事、消費(fèi)（如戶外休閑）等各類場景實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
圖表 2：不同企業(yè)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品概況（不完全統(tǒng)計）
在醫(yī)療領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人是重要的工具，廣泛應(yīng)用于偏癱、截癱、腦卒中等患者的康復(fù)治療中，幫助患者接受高重復(fù)運(yùn)動，加速康復(fù)進(jìn)程。傳統(tǒng)康復(fù)治療主要依賴康復(fù)治療師的指導(dǎo)和訓(xùn)練，人力成本高昂且治療效率有限，而外骨骼機(jī)器人可同時為多名患者提供標(biāo)準(zhǔn)化、個性化的康復(fù)訓(xùn)練，大幅提升康復(fù)治療的效率和質(zhì)量。北京協(xié)和醫(yī)院臨床數(shù)據(jù)顯示，患者借助外骨骼機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，康復(fù)效率可提升 70%，同時肌肉萎縮風(fēng)險下降 50%，康復(fù)質(zhì)量提升。
同時，市場對外骨骼機(jī)器人需求在不斷增長，國內(nèi) 65 歲人口已超 2 億，預(yù)計到 2030 年突破 3 億，隨著老年人口的增加，因腦卒中、脊髓損傷等疾病導(dǎo)致的肢體功能障礙患者數(shù)量也在不斷增長，對康復(fù)治療的需求日益迫切。此外，政策也在加速行業(yè)成長，國家衛(wèi)健委將外骨骼機(jī)器人納入 " 十四五 " 醫(yī)療裝備發(fā)展規(guī)劃，廣東等地將外骨骼機(jī)器人納入醫(yī)保支付范圍，上海等多個省市推進(jìn) " 機(jī)器人 +" 適老化改造試點(diǎn)，進(jìn)一步降低外骨骼機(jī)器人的使用門檻。
大艾機(jī)器人、傅利葉智能等企業(yè)的外骨骼機(jī)器人專為康復(fù)治療設(shè)計，已獲醫(yī)療器械注冊證，在康復(fù)醫(yī)院、社區(qū)康復(fù)中心等廣泛應(yīng)用，幫助腦卒中、脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，提升生活自理能力。同時，傅利葉智能的外骨骼機(jī)器人在全球超 40 個國家提供服務(wù)，偉思醫(yī)療下肢外骨骼機(jī)器人進(jìn)入 18 省醫(yī)保目錄，覆蓋超 300 家三甲醫(yī)院，在一定程度上表明醫(yī)療康復(fù)是現(xiàn)階段外骨骼機(jī)器人較成熟且重要的商業(yè)化應(yīng)用方向。
在工業(yè)領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用可幫助提升工人的工作效率，同時減輕身體疲勞，降低工傷事故發(fā)生概率。例如在物流行業(yè)，多家公司已采用外骨骼機(jī)器人，如國內(nèi)鐵甲鋼拳與德邦物流、京東物流、康明斯等達(dá)成合作，其中在京東亞洲一號倉庫中，鐵甲鋼拳的 CEXO 系列外骨骼可幫助搬運(yùn) 15-25kg 的箱體，工人的連續(xù)作業(yè)時間可從 4 小時延長至 6 小時，同時分揀效率提升 60% 以上。美國的 Sarcos Robotics 公司研發(fā)的外骨骼機(jī)器人被波音、亞馬遜等公司用于倉儲搬運(yùn)、重物抓取等場景。在汽車行業(yè)，福特工廠引入 EksoVest 外骨骼，工人肩部負(fù)荷可降低 80%，生產(chǎn)效率提升 15%。工業(yè)領(lǐng)域需求仍在增長，預(yù)計未來工業(yè)級外骨骼機(jī)器人的滲透率將繼續(xù)提升。
在軍事領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人可幫助增強(qiáng)士兵體能、提高作戰(zhàn)能力和生存能力。例如，傲鯊智能的外骨骼幫助消防員攜帶 50kg 裝備攀登 30 層高樓，美國 TALOS 外骨骼集成裝甲與生命監(jiān)測系統(tǒng)，幫助士兵的負(fù)重能力提升至 100kg。
在消費(fèi)領(lǐng)域，如對于戶外運(yùn)動，外骨骼機(jī)器人可幫助用戶克服體力限制，完成一些高強(qiáng)度的戶外活動。盡管外骨骼機(jī)器人在戶外休閑領(lǐng)域處于起步階段，但展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。例如，今年五一假期期間外骨骼機(jī)器人已在泰山、黃山、武功山等景區(qū)投入使用，其中泰山投放了 500 臺外骨骼機(jī)器人，可自動調(diào)節(jié)爬山助力強(qiáng)度，為用戶節(jié)省 30%-50% 的體力，同時還具備緊急呼救、景點(diǎn)講解等功能。同時，程天科技易行 EasyGo、智元研究院踏山 AsExo - TK1000 等面向個人消費(fèi)市場銷售。其中，程天科技外骨骼機(jī)器人售價 2599 元，上線 15 秒數(shù)百臺產(chǎn)品售罄，預(yù)售訂單數(shù)量激增，一定程度上說明消費(fèi)級市場需求開始釋放。
03 外骨骼機(jī)器人市場空間
整體看，外骨骼機(jī)器人的市場規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù) Fortune business insights 測算，2024 年全球外骨骼機(jī)器人市場規(guī)模約為 17.6 億美元，預(yù)計到 2032 年將達(dá) 305.6 億美元，2025-2032 年的年復(fù)合增長率約為 43.1%。其中，2024 年北美地區(qū)占據(jù)全球外骨骼機(jī)器人主要的市場份額，約 40%，亞太地區(qū)則是增長最快的區(qū)域，年復(fù)合增長率達(dá) 26.4%。外骨骼機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長的主要原因如下：
（1）技術(shù)進(jìn)步：碳纖維、鈦合金等輕量化材料的使用，顯著降低了外骨骼機(jī)器人的重量，提升其便捷性、舒適性。同時，AI 相關(guān)技術(shù)與傳感器的進(jìn)步也提升了外骨骼機(jī)器人的智能化水平，使其更準(zhǔn)確識別和反饋人體運(yùn)動數(shù)據(jù)，提供個性化服務(wù)，增加用戶體驗(yàn)；
（2）社會需求增加：在醫(yī)療康養(yǎng)方面，國內(nèi) 65 歲人口預(yù)計到 2030 年突破 3 億，隨著老年人口的增加，因疾病導(dǎo)致的肢體功能障礙患者數(shù)量也在不斷增長，對康復(fù)治療的需求也隨之增加。在戶外休閑場景中，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用已在逐步落地，同時用戶對這些設(shè)備的接受度較高；
（3）成本降低：隨著技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)鏈的完善，外骨骼機(jī)器人的成本逐步下降，售價也隨之降低，例如程天科技在今年 4 月推出的易行 EasyGo 外骨骼機(jī)器人售價為 2599 元，價格進(jìn)一步下探；
（4）政策支持：政府出臺多項政策支持外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如 2024 年 1 月國務(wù)院辦公廳發(fā)布《關(guān)于發(fā)展引發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見》，明確提出大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)，圍繞康復(fù)輔助器具、智慧健康養(yǎng)老等重點(diǎn)領(lǐng)域，謀劃一批前瞻性、戰(zhàn)略性科技攻關(guān)項目。同時，偉思醫(yī)療等企業(yè)的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品被納入醫(yī)保目錄，降低用戶使用負(fù)擔(dān)。
圖表 3：2023-2032E 全球外骨骼機(jī)器人市場規(guī)模（億美元）
盡管外骨骼機(jī)器人前景廣闊，但當(dāng)前仍面臨技術(shù)、成本、市場等方面的挑戰(zhàn)。技術(shù)方面，隨著電池技術(shù)不斷進(jìn)步，外骨骼機(jī)器人的續(xù)航時間在不斷提升，但仍無法滿足眾多場景的使用需求。如在工業(yè)場景中，工人可能需要連續(xù)工作 8 小時甚至更長時間，而目前的外骨骼機(jī)器人無法滿足這種長續(xù)航需求。同時，外骨骼機(jī)器人的智能化程度有待提高，當(dāng)用戶運(yùn)動的角度、速度與設(shè)備運(yùn)行節(jié)奏不匹配時，機(jī)器施加的外力可能會破壞身體原有平衡，導(dǎo)致安全問題。
成本方面，隨著技術(shù)創(chuàng)新和市場拓展，部分消費(fèi)級產(chǎn)品價格下降至數(shù)千元級別。但高端醫(yī)療和工業(yè)級外骨骼機(jī)器人的價格仍較高，如一套基礎(chǔ)版的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人售價可高達(dá)數(shù)萬美元，大部分用戶難以承受其高昂的價格。
市場方面，消費(fèi)者對設(shè)備的安全性、輕量化、個性化需求較高，當(dāng)前的外骨骼機(jī)器人難以全面滿足用戶需求。同時在醫(yī)療領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人的認(rèn)證較為嚴(yán)格，從研發(fā)到獲得認(rèn)證的周期長達(dá) 3-5 年，這對企業(yè)的資金實(shí)力和研發(fā)能力提出了更高的要求。
04 外骨骼機(jī)器人投融動態(tài)
近兩年來，外骨骼機(jī)器人的融資熱度持續(xù)提升。據(jù)來覓數(shù)據(jù)顯示，2024 年以來國內(nèi)外骨骼機(jī)器人相關(guān)融資案例已超 10 起，合計融資金額近 10 億元。從投資方角度看，參與融資的機(jī)構(gòu)類型豐富，包括張江科投、浦東資本等國資背景企業(yè)，以及彬復(fù)資本、敦鴻資產(chǎn)等各類投資機(jī)構(gòu)。國資的進(jìn)入體現(xiàn)了政府對該領(lǐng)域的重視和政策引導(dǎo)，主要希望通過資本支持推動外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；而各類投資機(jī)構(gòu)的參與則主要是基于對該領(lǐng)域市場前景和企業(yè)發(fā)展?jié)摿Φ目春茫非笸顿Y回報。受技術(shù)不斷創(chuàng)新、市場需求逐步增長等因素驅(qū)動，外骨骼機(jī)器人的市場將持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計未來該領(lǐng)域的融資活動將繼續(xù)保持活躍。
下表是 2024 年以來外骨骼機(jī)器人賽道主要投融事件，感興趣的讀者可以登錄 Rime PEVC 平臺獲取外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域全量融資案例、被投項目及深度數(shù)據(jù)分析。
圖表 4：2024 年以來外骨骼機(jī)器人賽道的主要投融事件
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