在兒童玩具市場中，能夠通過遙控 / 語音 / 手勢指令移動(dòng)或變換動(dòng)作的機(jī)械產(chǎn)品，相較于傳統(tǒng)玩具，極大增強(qiáng)了互動(dòng)性和趣味性，具有著更強(qiáng)的吸引力。同時(shí)，這類產(chǎn)品通常還支持編程功能，允許孩子自由組合動(dòng)作，從而有效培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力、創(chuàng)造力和邏輯思維能力。此次將要拆解的 SODEEP 索迪智能機(jī)器狗便是這樣的一款產(chǎn)品。
索迪智能機(jī)器狗外觀上采用了萌趣可愛的設(shè)計(jì)，功能上支持前后左右移動(dòng)、跳舞、立正、坐下、俯臥撐、趴下等動(dòng)作，支持智能聲控，能夠根據(jù)孩子的語音指令做出相應(yīng)動(dòng)作；還可以通過手勢控制移動(dòng)，通過觸摸感應(yīng)與之互動(dòng)，巡游時(shí)會(huì)自動(dòng)避開障礙物。此外還支持智能編程，可以組合多種指令執(zhí)行；內(nèi)置音故事，能夠陪伴小朋友唱歌、跳舞以及入睡。續(xù)航方面，滿電可玩約 50 分鐘。下面就來看看這款產(chǎn)品的詳細(xì)拆解報(bào)告吧 ~
一、SODEEP 索迪智能機(jī)器狗開箱
SODEEP 索迪智能機(jī)器狗包裝盒設(shè)計(jì)精美，正面展示有產(chǎn)品的場景圖，智能編程、遙控語音識(shí)別、手勢跟隨、LED 眼部燈光的產(chǎn)品特點(diǎn)，以及 8+ 適用兒童標(biāo)識(shí)。
包裝盒側(cè)邊介紹了仿生動(dòng)作、全方位行駛、充電電池、LED 燈的產(chǎn)品特點(diǎn)，以及手柄的外觀和操控指南。
包裝盒另外一側(cè)重點(diǎn)展示了機(jī)器狗多個(gè)功能使用的局部特寫。
包裝盒底部貼有出廠標(biāo)簽，介紹了產(chǎn)品參數(shù)、操控指南和電池注意事項(xiàng)。產(chǎn)品名稱：遙控玩具，材質(zhì)組成：塑膠及電子元件，適用年齡：8 歲及以上，制造商：汕頭市澄海區(qū)美富林玩具廠。
打開包裝盒，取出內(nèi)部所有物品，包括了機(jī)器狗、遙控手柄、充電線、螺絲刀和說明書。
機(jī)器狗充電線，采用了 USB-A to 專用雙針接口。
隨機(jī)標(biāo)配的螺絲刀，用于打開電池倉。
機(jī)器狗遙控器采用了手柄式設(shè)計(jì)，正面設(shè)置各種操控指令按鍵。
遙控手柄正面的麥克風(fēng)拾音孔特寫，上方圓孔是 LED 指示燈開孔。
機(jī)身背面設(shè)置電池艙，通過螺絲固定，采用 2 節(jié) 1.5V AA 電池供電。
機(jī)身背部的電源滑動(dòng)開關(guān)特寫。
卸掉螺絲，打開艙蓋，遙控手柄內(nèi)部電池倉結(jié)構(gòu)一覽。
索迪智能機(jī)器狗正面外觀一覽，紅白黑三色設(shè)計(jì)，大眼睛大耳朵大鼻頭，頭頂護(hù)目鏡，造型非常的可愛。
機(jī)器狗眼部特寫，內(nèi)置有 LED 燈，提升靈動(dòng)感。
機(jī)器狗胸部的紅外線傳感器開孔特寫，用于手勢控制、自動(dòng)避障等功能。
索迪智能機(jī)器狗背部外觀一覽。
頭部后方設(shè)置有揚(yáng)聲器出音孔。
機(jī)身側(cè)邊外觀一覽，腰部中間設(shè)計(jì)仿生結(jié)構(gòu)，行動(dòng)時(shí)左右扭動(dòng)前進(jìn)，行動(dòng)更加可愛。
機(jī)器狗背部設(shè)計(jì)有觸控區(qū)域，設(shè)計(jì)有標(biāo)識(shí)。觸摸該區(qū)域，狗狗會(huì)通過語音和動(dòng)作進(jìn)行賣萌撒嬌互動(dòng)。
機(jī)器狗底部外觀一覽，四肢設(shè)置有滑輪實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
前肢的滑輪特寫，內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
后肢的滑輪特寫，未設(shè)置馬達(dá)，由前輪帶動(dòng)。
機(jī)器狗底部的滑動(dòng)電源開關(guān)特寫。
底部的電池倉特寫，蓋板上標(biāo)注參數(shù)信息：DC 3.7V。
卸掉螺絲，取掉電池倉蓋板，內(nèi)部電池單元結(jié)構(gòu)一覽。
拔掉插座，取掉電池。機(jī)械狗連接電池的插座與充電線相同。
機(jī)器狗內(nèi)置鋰電池型號(hào)：14500，標(biāo)稱電壓：3.7V，額定容量：500mAh。
我愛音頻網(wǎng)使用CHARGERLAB POWER-Z KT002對 SODEEP 索迪智能機(jī)器狗內(nèi)置電池進(jìn)行充電測試，輸入功率約為 1.07W。
經(jīng)我愛音頻網(wǎng)實(shí)測，遙控手柄重量約為 69.2g。
SODEEP 索迪智能機(jī)器狗重量約為 528.5g。
二、SODEEP 索迪智能機(jī)器狗拆解
通過開箱，我們詳細(xì)了解了 SODEEP 索迪智能機(jī)器狗的可愛外觀設(shè)計(jì)，下面進(jìn)入拆解部分，看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)及硬件配置信息 ~
智能機(jī)器狗拆解
卸掉螺絲，打開機(jī)器狗外殼，腔體內(nèi)部結(jié)構(gòu)一覽。
背部蓋板內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)一覽，貼有觸摸檢測銅箔。
機(jī)身內(nèi)部的馬達(dá)結(jié)構(gòu)一覽，用于驅(qū)動(dòng)腰部扭動(dòng)。
腔體內(nèi)部的主板和紅外小板結(jié)構(gòu)一覽，導(dǎo)線均通過插座連接。
導(dǎo)線過孔連接到頭部的 LED 燈和揚(yáng)聲器。
卸掉螺絲，拔掉導(dǎo)線插座，分離腔體內(nèi)部元器件和四肢。
電池倉內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)一覽。
主板一側(cè)電路一覽。
主板另外一側(cè)電路一覽，設(shè)置連接其他組件的導(dǎo)線插座。
主板上的天線特寫。
電源滑動(dòng)開關(guān)特寫。
絲印 P0E8B 21F92425H 的 IC。
16.000MHZ 的晶振特寫，用于提供時(shí)鐘。
絲印 "AB25BP2B796-55A4" 的 JL 杰理藍(lán)牙音頻 SoC，用于無線連接和音頻數(shù)據(jù)處理。
絲印 LC118 的馬達(dá)驅(qū)動(dòng) IC。
Sytatek 矽塔 SA8302 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)或者兩路直流無刷電機(jī)，由功率 PMOS 和 NMOS 組成，集成了電機(jī)正轉(zhuǎn) / 反轉(zhuǎn) / 停止 / 剎車四個(gè)功能。SA8302 支持最高工作電壓為 7.0V，持續(xù)電流 1.5A，峰值電流 3.0A。同時(shí)，集成了過溫保護(hù)和欠壓閉鎖等保護(hù)功能。
Sytatek 矽塔 SA8302 詳細(xì)資料圖。
取掉遮光罩，紅外傳感器小板正面電路一覽。
紅外傳感器小板背面電路一覽。
兩顆紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收器特寫，用于手勢控制、自動(dòng)避障等功能。
前肢模組結(jié)構(gòu)一覽，兩個(gè)為相同結(jié)構(gòu)。
卸掉螺絲，取掉與機(jī)身固定的支架。
取掉前肢上的裝飾蓋板。
打開前肢腔體，內(nèi)部設(shè)置有馬達(dá)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑輪。
取出腔體內(nèi)部的馬達(dá)。
前肢內(nèi)置馬達(dá)特寫，絲印信息 "130s-15140-36"，焊接有瓷片電容消除高頻干擾。
后肢結(jié)構(gòu)一覽。
取掉與后肢固定的馬達(dá)結(jié)構(gòu)，上方固定有馬達(dá)和電位器。
電位器結(jié)構(gòu)特寫，用于檢測傳動(dòng)軸的角度。
取掉馬達(dá)單元。
用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器狗腰部扭動(dòng)的馬達(dá)特寫，與前肢內(nèi)部的馬達(dá)相同。
打開馬達(dá)傳動(dòng)裝置的腔體，內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu)一覽。
卸掉螺絲，打開機(jī)器狗頭部腔體。
前腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)一覽，設(shè)置有眼鏡的燈光結(jié)構(gòu)。
后腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)一覽，設(shè)置有揚(yáng)聲器單元。
取出揚(yáng)聲器。
機(jī)器狗內(nèi)置動(dòng)圈喇叭正面振膜特寫。
機(jī)器狗內(nèi)置動(dòng)圈喇叭背面磁鐵特寫。
動(dòng)圈喇叭與一元硬幣大小對比。
經(jīng)我愛音頻網(wǎng)實(shí)測，動(dòng)圈喇叭直徑約為 28.54mm。
取出前腔內(nèi)部的 LED 燈珠。
LED 燈導(dǎo)光結(jié)構(gòu)一覽。
為眼睛燈光提供光源的 LED 燈珠特寫。
撕開電池的外部絕緣保護(hù)，內(nèi)部設(shè)置有電池保護(hù)板。
絲印 BQ138A 的鋰電保護(hù) IC，負(fù)責(zé)電池的過充電、過放電、過電流等保護(hù)。
遙控手柄拆解
卸掉螺絲，打開遙控手柄腔體。
前腔內(nèi)部機(jī)構(gòu)一覽，通過螺絲固定主板，中間鏤空位置焊接有麥克風(fēng)。
后腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)一覽，設(shè)置電池倉和電源開關(guān)小板。
卸掉螺絲，取出主板單元。
遙控手柄按鍵內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)一覽。
取掉后腔內(nèi)部的電源開關(guān)小板。
遙控手柄主板正面電路一覽，設(shè)置有各種功能控制的物理按鍵。
遙控手柄主板背面焊接天線。
駐極體麥克風(fēng)特寫，用于語音控制拾音。
絲印 "AF25BP2B817-42A4" 的 JL 杰理藍(lán)牙音頻 SoC，用于與機(jī)器狗無線通訊。
一顆無標(biāo)的 MCU。
16.000MHZ 晶振特寫。
SODEEP 索迪智能機(jī)器狗拆解全家福。
三、我愛音頻網(wǎng)總結(jié)
SODEEP 索迪智能機(jī)器狗在外觀方面，擁有大眼睛、大耳朵，頭頂護(hù)目鏡裝飾，搭配圓潤的體型，設(shè)計(jì)非常的可愛。其移動(dòng)通過滑輪驅(qū)動(dòng)，同時(shí)采用了仿生結(jié)構(gòu)，行動(dòng)時(shí)左右扭動(dòng)腰部前進(jìn)，動(dòng)作更加的靈動(dòng)可愛。
內(nèi)部主要配置方面，索迪智能機(jī)器狗采用 500mAh/3.7V 14500 鋰電池，兩個(gè)前肢均內(nèi)置有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，腰部也設(shè)置有馬達(dá)實(shí)現(xiàn)身體扭動(dòng)；采用紅外傳感器，用于手勢控制、自動(dòng)避障等功能；搭載揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)語音互動(dòng)；主板上，采用了 JL 杰理藍(lán)牙音頻 SoC，Sytatek 矽塔 SA8302 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等方案。
遙控手柄內(nèi)部采用了物理按鍵實(shí)現(xiàn)各種指令控制，內(nèi)置有駐極體麥克風(fēng)用于語音操控拾音。主板上，同樣搭載了 JL 杰理的藍(lán)牙音頻 SoC 方案，用于與機(jī)器狗無線通訊。
