2025 掃拖機(jī)器人怕是要變天了！
靠無人機(jī)「統(tǒng)治」天空的大疆，居然下凡了，首款掃拖機(jī)器人 DJI ROMO 系列重磅登場！
無人機(jī)大佬搞清潔家電，帶的還是 " 親兒女級別的傳承 "，這怕是非凡人能及的吧？今天小編就來深扒一下，這到底是降維打擊還是噱頭大于實(shí)力？掃地機(jī)身上那些從無人機(jī)繼承的技術(shù)，真能解決掃拖機(jī)器人的老大難嗎？
這次大疆一口氣推出了三個(gè)型號：DJI ROMO S、DJI ROMO A 和 DJI ROMO P，咱手里的則是最高端的 DJI ROMO P。
單看外觀，它就和市面上的老大哥們劃清了界限。機(jī)身和基站全用了透明材質(zhì)，銀灰色的線條勾勒出棱角，擺在客廳里不像清潔工具，反倒像科技館展品。
不得不說，還是非常符合大疆科技企業(yè)極客風(fēng)格的。
剛聽說大疆做掃拖機(jī)器人時(shí)，還是很懵：天上飛的和地上跑的，八竿子打不著啊？但仔細(xì)琢磨就會發(fā)現(xiàn)，這倆還真的算是同源。
無人機(jī)在高空要做的事，和掃拖機(jī)器人在地面干的活幾乎一樣：快速建圖、精準(zhǔn)避障、規(guī)劃最優(yōu)路線。而大疆把無人機(jī)玩了十幾年的看家本領(lǐng)，全塞到了機(jī)器人里。
先看硬件：雙目魚眼 + 3 個(gè)激光雷達(dá)，這配置太卷了！掃拖機(jī)器人的「聰明程度」，全看傳感器給不給力。DJI ROMO P 直接拉滿了配置：
雙目魚眼視覺傳感器可以讓機(jī)器人獲得更好的立體視覺，通過深度信息更好地判斷前方障礙物的距離和大小；3 個(gè)雙光源激光雷達(dá)作為雙目視覺的補(bǔ)充，又可以進(jìn)一步提升避障性能。
要知道，避障一直是掃拖機(jī)器人的老大難，尤其是目前的掃拖機(jī)器人：全屋建圖、清潔垃圾、返回基站自清潔，這工作三流程里，避障是最大的痛點(diǎn)。但是現(xiàn)階段的難點(diǎn)是：小型障礙物與大型污染物如何判斷，透明障礙物、貼地障礙物、黑色障礙物能不能做到百分百識別。
不知道大家平常用掃拖機(jī)器人有沒有感覺出來這種小細(xì)節(jié)？像咱家之前的黑色垃圾桶機(jī)器人一般都會撞上去。所以，為了測試 DJI ROMO P 的真本事，這里專門設(shè)計(jì)了幾個(gè)場景來測試。
在機(jī)器人必經(jīng)之路擺了 1000 多片多米諾骨牌，形成一條一碰就塌的賽道。只要機(jī)器人稍微跑偏，就會引發(fā)連鎖反應(yīng)，結(jié)果可能就是連倒一片。
但結(jié)果讓人震驚：在非常極限的環(huán)境下，它全程沿著弓字路徑穩(wěn)步前，不僅做到了一次性通過，甚至機(jī)身 0 碰撞，積木 0 倒塌。
雖然說偶有翻車吧，但是既然能放出來，就說明區(qū)區(qū)瑕疵問題不大。
作為對照組，這里給大家看一下其他家旗艦機(jī)器人的表現(xiàn)，確實(shí)差了很多，對于低矮障礙物基本沒有識別，直接騎著骨牌沖過去，塌了一半，差距太明顯了。
大疆也有撞到積木的畫面，但只是撞到一兩塊，遠(yuǎn)沒有這么狂野。
另外，很多掃地機(jī)器人一進(jìn)暗光環(huán)境就變瞎，要么撞柜子，要么原地打轉(zhuǎn)。但 DJI ROMO P 的激光雷達(dá)在紅外鏡頭下會發(fā)出明顯的光軌：
在紅外相機(jī)拍攝下，能清楚看到大疆 DJI ROMO P 的激光導(dǎo)航是有線光源和面光源兩種。線光源聚焦，可以更好地看清遠(yuǎn)處的障礙物；面光源的覆蓋面更廣，對近處障礙物識別表現(xiàn)更好。雙光源結(jié)合下來，就能獲得更好地避障表現(xiàn)。
所以它在床底、柜底底這種場景下也能正常工作，不需要人工干預(yù)。
對于貼地的薄物件，像折疊的 A4 紙、充電線之類的，它們可是不少掃地機(jī)器人的 " 攔路虎 "，要么會被碾過去，要么就會把機(jī)器人纏住。這里針對大疆 ROMO P 也專門做了相關(guān)測試。
說真的，一如既往地出色！當(dāng)大疆 ROMO P 距離這些薄物件還有一段距離時(shí)，就會停下腳步，隨后機(jī)身微微一轉(zhuǎn)，從旁邊巧妙地繞了過去。
這背后的功臣就是它的雙目魚眼傳感器，有了這個(gè)傳感器，觀測精度得到了極大提升。而且，大視角的傳感器讓機(jī)器人在轉(zhuǎn)角處就能發(fā)現(xiàn)障礙物并及時(shí)避讓，這就好比汽車的盲區(qū)變小了，行駛起來也更安全。
在一系列測試中，大疆 ROMO P 還有個(gè)更聰明的地方，就是它能主動判斷行走路線的復(fù)雜程度。
比如，在它回基站的必經(jīng)之路上設(shè)置了兩條路線，一條距離近但障礙物多，另一條距離遠(yuǎn)卻沒有障礙物。很明顯能看到，大疆 ROMO P 會主動選擇繞遠(yuǎn)走那條無障礙的路，即便把兩條路的位置調(diào)換，它依然會選擇更近的那條。
從這個(gè)細(xì)節(jié)就能看出，大疆的導(dǎo)航規(guī)劃控制算法確實(shí)很厲害。它的局部地圖能根據(jù)當(dāng)前的動態(tài)環(huán)境，隨時(shí)更新出當(dāng)下最優(yōu)的路徑，從而避免在復(fù)雜區(qū)域被困住。
還有就是大疆 ROMO P 還能識別非常小的障礙物，那如果把小型障礙物和大型垃圾放在一起，它會出現(xiàn)識別混淆嗎？
這里用微縮家具和有一定體積的貓毛團(tuán)做了測試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)它的避障效果非常好，好到把貓毛團(tuán)都當(dāng)成障礙物繞開了。
針對這種情況，大疆官方也給出了解決辦法。
在手機(jī) APP 里有三種避障模式可供選擇：謹(jǐn)慎、標(biāo)準(zhǔn)和激進(jìn)。如果家里障礙物不多，卻頻繁出現(xiàn)大型垃圾，切換一下避障模式就能解決這個(gè)問題。而且隨著后期污染物數(shù)據(jù)庫的完善，這種情況應(yīng)該是可以避免的。
近年來，透明亞克力茶幾和純黑色茶幾成為家居潮流，但這兩種家具卻給掃拖機(jī)器人的避障帶來了不小的挑戰(zhàn)。
從原理上來說，深色物體對光線的吸收能力較強(qiáng)，會導(dǎo)致激光反射效果不佳；而透明物體則幾乎無法形成有效反射。由于掃拖機(jī)器人的激光雷達(dá)依賴光的反射來獲取信息，沒有反射就意味著沒有數(shù)據(jù)輸入，這兩種物體在機(jī)器人眼中就像隱形了一樣，很容易被誤判。
而這次，實(shí)際測試結(jié)果卻有所不同：
面對黑色物體時(shí)，無論其體積大小，機(jī)器人的避障表現(xiàn)都十分出色。近距離觀察能發(fā)現(xiàn)，它不僅能成功避開，還能在極近的距離貼邊完成清掃。
而對于透明障礙物，在白天的多次測試中，大小物體的識別率約為 50%，有時(shí)會發(fā)生碰撞，但有時(shí)也能準(zhǔn)確識別并繞開。
這其實(shí)是激光雷達(dá)的工作原理決定的局限性：當(dāng)遇到不按預(yù)期反射光線的物體時(shí)，避障性能難免會受影響。要解決這個(gè)問題，除了采用多傳感器融合策略、針對性訓(xùn)練 AI 模型以及依靠基礎(chǔ)的物理碰撞反饋外，還可以通過一個(gè)小設(shè)計(jì)，也就是用主動光源強(qiáng)化透明物體邊緣，來輔助識別和避障。
值得注意的是，即便是大疆的機(jī)型，在白天光線充足的環(huán)境下，對透明物體的避障識別率也只能達(dá)到 50% 左右。但有趣的是，在全黑的夜間環(huán)境中，由于沒有其他光線干擾，再加上主動光源的輔助，它對透明障礙物的避障效果反而比白天更好。
總體來看，這次 " 超綱測試 " 顯示：大疆憑借雙目魚眼視覺傳感器與 3 個(gè)雙光源激光雷達(dá)相結(jié)合的多傳感器避障策略，已經(jīng)徹底解決了黑色家具的避障問題。至于透明家具，或許可以調(diào)侃一句 " 建議夜間使用 "。
當(dāng)然，大疆后續(xù)應(yīng)該會持續(xù)優(yōu)化透明物體的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，如果家中有透明茶幾、書柜等家具，用戶也可以手動設(shè)置禁區(qū)，防止機(jī)器人穿行其中造成碰撞。
對于掃拖機(jī)器人而言，僅僅具備躲避障礙的能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，清掃徹底、拖地潔凈才是核心競爭力。而 DJI ROMO P 在這方面的表現(xiàn)，盡顯大疆的硬核實(shí)力，它搭載了大疆自主研發(fā)的 9 葉片金屬扇葉電機(jī)，吸力高達(dá) 25000Pa。
這是什么概念？
打個(gè)比方，即便是卡在地板縫隙里的臟東西，它都能輕松吸出來，至于貓砂、貓糧這類常見雜物，對它來說更是不在話下。不僅如此，大疆還為邊刷設(shè)計(jì)了防打飛策略，當(dāng)檢測到較大顆粒的貓糧時(shí)，邊刷會自動放慢轉(zhuǎn)速，避免雜物被擊飛。
在清理完常規(guī)垃圾后，再來看看它應(yīng)對更棘手的塑料袋的表現(xiàn)。
由于靜電作用，塑料袋接觸地面后很容易被吸附，這對大多數(shù)機(jī)器人來說都是個(gè)難題。但 DJI ROMO P 往往只需來回清掃兩遍，就能將塑料袋完全清理干凈。
邊刷部分，大疆采用了當(dāng)下流行的柔性外擺機(jī)械臂設(shè)計(jì)。不過，它與其他廠商的設(shè)計(jì)有所不同，機(jī)械臂在一般情況下處于收回狀態(tài)，只有在需要貼邊、貼角、貼縫清潔時(shí)才會自動伸出。
那么這種由機(jī)器自主判斷收放時(shí)機(jī)的方案，實(shí)際效果如何呢？這里也測試了下。
先在墻邊撒上熒光粉，通過紫光燈照射可以清晰觀察。啟動機(jī)器后，當(dāng)它剛貼到墻邊，機(jī)械臂就會立即伸出進(jìn)行清潔。清潔完成后，貼邊清潔的范圍達(dá)到了機(jī)器人所能觸及的極限，與目前市面上其他旗艦機(jī)型的表現(xiàn)不相上下。
中掃設(shè)計(jì)上，大疆提供了 3 種配置方案，標(biāo)配的是雙懸臂中刷。這種中間斷開的設(shè)計(jì)，在防纏繞方面效果顯著。
但有人可能會擔(dān)心中部存在漏掃問題，為了驗(yàn)證這一點(diǎn)，在地面上放置了大量長頭發(fā)、貓毛以及一些貓砂。讓機(jī)器人進(jìn)行一次清潔后，翻看其底部滾刷，確實(shí)做到了無纏繞、無殘留。再看地面，中部也沒有臟物殘留。
由此推測，這應(yīng)該是得益于其超大的吸力，即便中部沒有滾刷參與卷塵，也能直接將顆粒物吸走。
說完掃地，再來說說拖地。
在拖地功能上，大疆沒有過多花哨的創(chuàng)新，采用的是常規(guī)的雙圓盤加壓拖布設(shè)計(jì)，并配有感應(yīng)伸縮機(jī)械臂。不過，它在掃拖機(jī)器人上增設(shè)了一個(gè) 164 毫升的電控機(jī)載水箱。這個(gè)水箱的作用可不小，不僅能在全屋清潔過程中讓拖布始終保持濕潤，還能智能識別重污區(qū)域，自動增加水量。
這里針對拖地功能測試了兩個(gè)場景。一個(gè)是大面積的普通臟污，清潔效果十分出色，就連容易顯臟的柔光磚，都能擦得像人手擦拭過一樣光亮。
另一個(gè)是帶有油性的廚房污漬測試。大疆專門為這種場景設(shè)計(jì)了重油污清潔模式，相比標(biāo)準(zhǔn)清潔模式，會增加清潔劑來潤濕拖布，從而增強(qiáng)清潔力。實(shí)際清潔效果顯示，雖然耗時(shí)稍長，但最終能將油污清潔干凈，只是對于地縫這種有高低落差的位置，處理效果不太理想。
大疆基站不僅外觀充滿科技感，功能設(shè)計(jì)也十分出色。底部的一體化拖布盤雖然不可拆卸，但配備了 16mm 的超大洗污口，還設(shè)有 4 路高壓水流沖洗裝置，這儼然是將洗地機(jī)的核心功能模塊巧妙融入了基站之中。
從官方發(fā)布的視頻來看，無論是難纏的頭發(fā)、黏膩的泡面，還是易散碎的雞蛋，它都能輕松沖洗干凈，真正實(shí)現(xiàn)了無需人工插手的全自動化自清潔。高壓水流在清潔拖布時(shí)的表現(xiàn)同樣亮眼，通過實(shí)際清洗前后的對比，就能清晰感受到明顯的清潔效果。
總結(jié)就是，大疆這款首款旗艦級掃拖機(jī)器人的表現(xiàn)確實(shí)很可以。最亮眼的優(yōu)勢，無疑是源自無人機(jī)技術(shù)的避障算法，憑借超高精度的物體識別能力，即便是家中的細(xì)小障礙物，它也能精準(zhǔn)避開。
實(shí)際使用中，它也展現(xiàn)出了相當(dāng)高的 " 智商 "，不僅不會碰撞人和物品，還能自主規(guī)劃行走路徑，避障效果相比當(dāng)前市面上的旗艦機(jī)型有非常大提升。
吸力方面，25000Pa 的強(qiáng)勁表現(xiàn)處于行業(yè)領(lǐng)先水平，實(shí)測清理大顆粒的貓砂、貓糧時(shí)輕松無壓力；兩段式滾刷的設(shè)計(jì)，也有效避免了頭發(fā)纏繞的問題。
不過，它也存在一些值得改進(jìn)的地方：
一是拖地模式下，邊刷沒有停止工作或抬升的設(shè)計(jì)，邊刷與潮濕污漬混合的場景，會讓強(qiáng)迫癥用戶感到不適；二是邊刷采用螺絲固定，拆卸清洗不夠便捷；三是拖地效果比較常規(guī)，與同類產(chǎn)品相比沒有明顯優(yōu)勢。
如果你預(yù)算充足，想找一臺「少操心、夠聰明」的掃拖機(jī)器人，DJI ROMO P 絕對值得一試。畢竟無人機(jī)的技術(shù)底子擺在這里，避障和反應(yīng)速度確實(shí)沒對手。但如果更看重拖地的極致表現(xiàn)，或許可以等后續(xù)迭代款。
那么，你會為「大疆牌」掃拖機(jī)器人買單嗎？評論區(qū)聊聊～
本文由極果用戶極果原創(chuàng)
