2025 年剛過一半，光是機(jī)器人的大小賽事和展會就舉辦了不知道多少場。
今時不同往日，具身智能概念帶動下，機(jī)器人有了主動思考和主動服務(wù)的能力，即將進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)和市場投放的階段，各路 AI 科技公司快速入局，車企也要來插一腳。說人話就是，機(jī)器人不能只用來炫技術(shù)秀肌肉，在博物館做科普教育，現(xiàn)在要經(jīng)過大眾和市場檢驗(yàn)，當(dāng) " 賽博牛馬 " 一樣用。
但是，要如何讓市場看到機(jī)器人的能力和技術(shù)成果，以及哪家機(jī)器人的本事更大？答案就是運(yùn)動會和各種比賽。
8 月 15 日，結(jié)束了隆重的開幕式之后，2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動會在北京國家速滑館 " 冰絲帶 " 和國家體育場 " 鳥巢 " 正式打響。覆蓋美、德、日、巴西等 16 個國家，共 280 支參賽隊(duì)伍，其中有 192 支高校隊(duì)和 88 支企業(yè)隊(duì)，127 個品牌超 500 臺機(jī)器人參加這場運(yùn)動盛事，宇樹、數(shù)字山海、天卓等均在其中。
（圖片來自 @宇樹科技）
本屆人形機(jī)器人運(yùn)動會，共有 26 個賽項(xiàng)，487 場比賽，包含田徑、足球、籃球、舞蹈、武術(shù)、乒乓球等運(yùn)動項(xiàng)目，還有酒店場景清潔服務(wù)、工業(yè)場景物料搬運(yùn)、以及醫(yī)藥場景拆藥分裝這些服務(wù)類的競賽項(xiàng)目，運(yùn)動會一直持續(xù)到 8 月 17 日下午。奧運(yùn)會我們看得不少了，這場屬于人形機(jī)器人的 " 奧運(yùn)會 "，的確有新奇之處。
因?yàn)閺闹暗鸟R拉松、足球、拳擊等比賽里面，我們都看到了人形機(jī)器人十分 " 真實(shí) " 的一面，有的機(jī)器人狀況百出，給比賽增添了許多娛樂色彩。不知道，看似隆重且正式的綜合性世界級賽事，現(xiàn)在的人形機(jī)器人還可以從容應(yīng)對嗎？
首先，為什么是 " 人形機(jī)器人 " 運(yùn)動會？
從運(yùn)動會的性質(zhì)就能夠看出來，綜合性賽事的競賽項(xiàng)目種類很多，前面雷科技也大概展開了此次運(yùn)動會的內(nèi)容，從田徑到舞蹈，從搬運(yùn)到分裝，只有人形機(jī)器人才有玩轉(zhuǎn)這些場景的形態(tài)。一個很簡單的例子，專為跑步而生的機(jī)器人，不一定會跳舞；專為服務(wù)而生的機(jī)器人，不一定會跑步，形態(tài)決定了它們的泛用性。
但同時，人形機(jī)器人的姿態(tài)控制算法、能耗（續(xù)航）、自由度、重量，是最難做到完美的地方。
這屆運(yùn)動會，宇樹帶著兩支隊(duì)伍，一支由宇樹科技帶領(lǐng)，另一支由宇樹科技旗下的子公司北京靈翌科技帶領(lǐng)。第一組 1500 米比賽里，宇樹科技以 7 分 10 秒 28 拿下小組第一。隨后，北京靈翌科技帶領(lǐng)的宇樹 H1 拿下了 1500 米比賽冠軍，成績?yōu)?6 分 34 秒 40，獲得了 5 萬元獎金。
賽后，有觀眾好奇場上有的機(jī)器人穿鞋，有的不穿鞋。對于這一問題，宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興表示，宇樹的機(jī)器人足底相對比較耐磨，所以基本可以不穿鞋。
宇樹機(jī)器人跑步的能力并非虛傳，4 月 28 日的官方直播長跑測試?yán)铮瑸榱俗C明自己的機(jī)器人跑步性能沒問題，宇樹 G1 用 118 分鐘完成了 40 圈長跑，距離 13.2 公里，中途僅更換一次電池。官網(wǎng)顯示，宇樹 H1 移動速度可達(dá) 3.3m/s，潛在運(yùn)動性能超 5m/s，換句話說，只要團(tuán)隊(duì)優(yōu)化得好，H1 的跑步能力就很強(qiáng)。
滑稽的是，從現(xiàn)場畫面來看，宇樹機(jī)器人的興趣似乎不在跑步，經(jīng)常跑到對手的跑道上，又或者是在跑道上莫名其妙地轉(zhuǎn)圈，引得全場大笑。更有人拍到，宇樹的機(jī)器人在比賽的過程中把競爭對手的真人操作員撞倒了，然后像什么事都沒發(fā)生一樣 " 逃逸 "。
可能，撞倒操作員也是擊敗對手的一種戰(zhàn)術(shù)吧 ......
足球 5V5 比賽環(huán)節(jié)同樣糗態(tài)百出，人形機(jī)器人憑借的是實(shí)時計(jì)算進(jìn)行，但這也意味著比賽過程中會出現(xiàn)許多不穩(wěn)定的情況，比如兩隊(duì)機(jī)器人擠在一起搶球，甚至還有隊(duì)內(nèi)互搶，場面十分像 " 互毆 "。有的機(jī)器人摔倒之后會自行站立起來，也有的站起來后沒多久又倒下。
好消息是，機(jī)器人都十分遵守規(guī)則，比如發(fā)邊線球會主動后退。
拳擊比賽的場面和足球、跑步這些也是類似的，可以說跟之前的單項(xiàng)比賽并沒有太多實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步，該翻車還是翻車，唯獨(dú)舞蹈表演這塊還有相當(dāng)?shù)膮f(xié)同表現(xiàn)。但在雷科技看來，以目前人形機(jī)器人的自由度和控制算法，要掌握這種專業(yè)程度極高的運(yùn)動項(xiàng)目和賽事，顯然還需多花時日，可惜的是馬斯克的 " 擎天柱 " 沒有參賽。
但往好了想，人形機(jī)器人運(yùn)動會帶來的一些令人快樂的事情，娛樂系數(shù)拉滿，輸贏不重要了。
說起來，2025 世界人形機(jī)器人運(yùn)動會距離之前的馬拉松、足球、拳擊比賽已經(jīng)有一段時間，表現(xiàn)理應(yīng)比上一次更好。但在如此正式的國際賽事上丑態(tài)百出，也不能怪團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人公司 " 擺爛 "，而是通用人形這種形態(tài)，并不容易做。
不同于真人運(yùn)動會，機(jī)器人之間的 " 身體素質(zhì) " 差異并沒有想象中的大。甚至說，一個機(jī)器人就要參加多個項(xiàng)目的比賽，而真人這邊，跨欄是劉翔、乒乓球是馬龍，" 一個蘿卜一個坑 "，機(jī)器人一個就可能是 " 多邊形戰(zhàn)士 "。
就拿高校團(tuán)隊(duì)來說，機(jī)器人型號幾乎都是 " 清一色 "，比如北航致遠(yuǎn)隊(duì)和北郵 / 中礦大連隊(duì)，都是統(tǒng)一的宇樹 G1，在宇樹官網(wǎng)里，G1 還有一款名為 " 鐵甲拳皇 " 的特別版。踢足球的那些機(jī)器人，基本上也是統(tǒng)一的型號。
硬件差距幾乎為 0，為什么機(jī)器人有的看起來很正常，有的卻鬧出一堆笑話？關(guān)鍵還是軟件算法并不好做。以宇樹 G1 為例，硬件上它的總自由度最多有 43 個，最大關(guān)節(jié)扭矩為 120N · m，軟件上配備宇樹機(jī)器人統(tǒng)一大模型 UnifoLM，擁有更強(qiáng)的模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力。而 " 鐵甲拳皇 " 還特別針對拳擊運(yùn)動，引入了動捕訓(xùn)練方案，擁有職業(yè)級規(guī)范動作，還支持用體感操作、手柄和語音控制。
（圖片來自 CCTV5 直播）
但本質(zhì)上，這些都只是機(jī)器人廠商提供的平臺能力，并不代表到手就很強(qiáng)，完全要看團(tuán)隊(duì)的算法優(yōu)化水平。足球比賽就是最典型的例子，一方面，人形機(jī)器人無時不刻需要算法和電機(jī)做姿態(tài)平衡，另一方面，踢足球的機(jī)器人完全脫離人為控制，只靠實(shí)時計(jì)算行動，機(jī)器人之間怎么配合，如何分辨隊(duì)友和對手，球要怎么踢，全靠算法，也是開發(fā)中最難的部分。
即便是真人，足球隊(duì)培養(yǎng)一位能上國際賽場馳騁的專業(yè)球員，要耗費(fèi)的時間也是以年為單位的，更何況需要一行行代碼和一堆感知硬件堆砌起來，還要做好軟硬配合的機(jī)器人。世界人形機(jī)器人運(yùn)動會就是一次通用人形機(jī)器人水平的 " 公開大考 "，一方面可以更直觀看出中外算法團(tuán)隊(duì)的差距，另一方面也能讓公眾了解到人形機(jī)器人目前的普遍水平。
但這只是通用人形機(jī)器人的第一屆世界級綜合性運(yùn)動會，出點(diǎn)洋相很正常，往好了想還能增加一些快樂因素。
長期去看，有競爭性質(zhì)的國際賽事牽頭，一定程度能夠倒逼通用人形機(jī)器人算法迭代和硬件技術(shù)的進(jìn)步，運(yùn)動會的競賽項(xiàng)目，正好能夠考驗(yàn)機(jī)器人的 " 頭腦 "，以及身體靈活性。在賽場上鍛煉出來的機(jī)器人，對于它們?nèi)蘸筮M(jìn)入各行各業(yè) " 做牛馬 "，顯然是有積極意義的。
畢竟，用汽車行業(yè)來舉例，大部分民用車搭載的技術(shù)，都是車企通過頂尖國際賽事打拼出來的。
要雷科技說，比起第一屆機(jī)器人馬拉松來說，至少第一屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，機(jī)器人們大多都成功地邁出了 " 第一步 "，只是在運(yùn)動的持久性上，還有相當(dāng)大的改進(jìn)空間。除了前面提到的軟件算法，機(jī)器人的零部件耐久如何，是否能堅(jiān)持住高強(qiáng)度的比賽，決定了它以后進(jìn)入人類社會服務(wù)時，出亂子的概率有多高。
就算是 " 牛馬 "，工廠也不會接受吃不了苦的那種，更何況是機(jī)器人。所以，讓機(jī)器人拋頭露面參加公開比賽出出洋相，本身有助于企業(yè)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)問題，并積累比賽經(jīng)驗(yàn)，后續(xù)加以提升和優(yōu)化。否則，機(jī)器人只能活在概念或者博物館里，作為一種秀肌肉但沒什么用的 " 技術(shù)擺件 "。
士別三日定當(dāng)刮目相看，說不定在下一屆世界級人形機(jī)器人運(yùn)動會，我們就能看到更正規(guī)的比賽了。
