編輯 | 阿至

封面來源 | 企業提供

36 氪獲悉，伺服系統研發制造商北京航宇伺服科技有限公司（下簡稱 " 航宇伺服 "）近日宣布完成數千萬元 A+ 輪融資，本輪融資由陸石投資領投，鈞源資本跟投，老股東希揚資本追投，所籌資金將用于團隊擴充、場地設備升級和現金流補充。

航宇伺服成立于 2021 年，專注于航天、航空、航海領域的高精度伺服系統研發、生產、銷售與服務，現為北京市專精特新企業。創始人鄭華義本碩均就讀于北京航空航天大學，畢業后在中國運載火箭技術研究院某研究所工作近 20 年，曾擔任長征五號運載火箭伺服系統的總體設計師和多個重要部門的領導崗位。

航宇伺服核心研發團隊來自 " 國防七子 " 院校和相關科研院所，擁有閥控液壓、大功率機電、機電靜壓三大類伺服機構研發生產制造測試能力，具備從系統、單機、組件到底層元件，從測量、通信、控制到驅動電路，從電機、機械與流體傳動、執行機構到控制算法等全面覆蓋伺服軟硬件的設計開發能力。

鄭華義介紹，目前航天領域是公司業務的基本盤，客戶覆蓋主流商業火箭、高超聲速飛行器、靶彈和衛星的研制單位；航空領域被視為公司業務的第二增長曲線，客戶覆蓋噸級以上有效載荷的大型固定翼無人機、傾轉旋翼無人機、電動垂直起降飛行器（eVTOL）、靶機的研制單位；航海是公司業務新開辟的方向，主要為科考和專用航海器提供伺服系統、電力推進等技術和服務。目前，航宇伺服已累計交付伺服機構（舵機） 及配套控制器數百臺套，并獲得了相關行業資質。

自研閥控液壓、大功率機電和機電靜壓伺服系統，提供多場景完整解決方案

伺服系統的核心任務，是讓機器能夠精準、快速、穩定地完成各種動作，現已廣泛應用于火箭、國防裝備、飛機、艦船、特種車輛、特種機器人等場景。

機電伺服系統最早應用在工業領域里相對輕載、動態響應要求較低的場景，例如機器人關節。早年間，受電機功率密度、體積、重量和響應速度的限制，火箭和飛行器都使用閥控液壓伺服系統。

2000 年左右，隨著稀土永磁材料的發展，電機功率密度提升，疊加控制芯片和軟件算法的突破，使得機電伺服系統應用于航空航天領域成為可能。自 2010 年起，機電伺服系統開始大規模應用于火箭和飛行器。2015 年左右，SpaceX 首次實現火箭陸上回收，可重復使用火箭概念得以驗證，國內的商業航天領域迎來了高速發展時期。與此同時，伴隨著低空經濟的發展、國產大飛機的技術擴散和 eVTOL 的興起，國內民營航空也獲得了巨大的發展。航空航天領域對可靠性的需求越來越高，伺服系統開始陸續出現冗余設計。從第一代閥控液壓伺服冗余技術起步，經第二代機電伺服冗余迭代升級，最終發展為第三代機電靜壓冗余技術。

機電靜壓伺服，是一種將機電伺服和液壓伺服相結合的技術，其控制仍由電機完成，但采用液壓的執行機構，將機電伺服的控制精度與液壓伺服的高負載能力相結合，實現了性能與可靠性的雙重躍升；同時又規避了傳統液壓伺服易漏液、維護頻繁和機電伺服冗余設計困難的問題。

機電靜壓，單從技術先進性來看，是目前最理想的伺服系統解決方案；但因技術稀缺性與高昂成本限制，其應用場景目前仍局限于高端工業及軍工航天領域，例如美國 F35 戰斗機、中國商飛 C929 大飛機、新一代運載火箭等。目前，全球僅有少數企業掌握該技術并實現量產，包括美國派克漢尼汾、穆格等傳統液壓和伺服巨頭公司，國內僅有極少數航天航空專業研究所有該類產品應用，航宇伺服亦是其中一員。

從產品豐富度來看，航宇伺服產品覆蓋了當下所有主流伺服技術，包括閥控液壓伺服、大功率機電伺服、機電靜壓伺服。

在鄭華義看來，航宇伺服的產品性能已經達到了行業第一梯隊水平，" 論產品可靠性，即便不采用冗余設計，我們的產品仍能確保極高的可靠性。若客戶有更高需求，我們可提供全自主知識產權的全套冗余解決方案，包括純電動冗余和機電靜壓冗余兩個技術路線。論產品耐用性，我們的伺服系統產品的壽命表現優異，完全支持火箭重復使用數十次、飛機飛行數千小時。當然，前提是不超出設計載荷使用。"

2024 年訂單收入數千萬元，已交付數百臺伺服機構（舵機）及配套控制器

航天板塊為航宇伺服貢獻了最多的訂單收入。公司主要為商業火箭、 高超聲速飛行器、衛星、靶機等提供高精度伺服系統及舵機系統配套解決方案，產品功率覆蓋 2kW 至 40kW 全系列， 用于火箭的固體 / 液體發動機噴管擺動控制、飛行器舵面控制、發動機推力調節控制等。

目前，航宇伺服已為航天領域客戶交付數百臺套伺服機構（舵機）及配套控制器，主要客戶包括東方空間、中科宇航、箭元科技、凌空天行等頭部企業。其中，航宇伺服自主研發的 40kW 伺服系統，助力某型大推力固體捆綁火箭成功飛行，打破了國際及國內固體火箭伺服系統最大功率應用記錄。

隨著低軌衛星星座建設加速，火箭發射次數大幅提升，鄭華義認為航宇伺服憑借當前航天伺服領域市占率領先、技術和配套經驗優勢，未來有望拿下行業過半的市場份額。

在航空方面，公司主要為噸級以上有效載荷的大型固定翼無人機、傾轉旋翼無人機、eVTOL 等提供舵面控制、油門槳距控制、艙門和起落架收放、轉向和剎車控制等舵機產品。通飛、壹通等十余家無人機企業是其客戶。

航海是公司今年新開拓的戰略業務，主要為科考和專用航海器提供伺服系統、電力推進技術和服務，目前已提供多款樣機產品試用并簽署多個戰略合作意向。

談及市場競爭，鄭華義表示 "技術和質量方面，航宇伺服努力向體制內科研院所看齊；價格和服務方面，努力做到更具商業公司特色；同時，我們也會做好國家隊的后備軍和有益補充"。

2024 年 6 月至今，航宇伺服完成了 3 輪融資，2024 年訂單收入數千萬元并實現盈利。目前，航宇伺服的 B 輪融資正在規劃推進中。

投資方評價：

陸石投資表示：我們堅定看好航宇伺服的發展。航天航空與高精度伺服系統領域增長確定性強，空間廣闊。公司已形成 " 航天為基、航空為增、航海為新 " 的協同發展格局，在其所處領域具有清晰的戰略布局和核心競爭力。航宇伺服擁有由航天專家帶領的頂尖團隊，技術深厚，市場洞察敏銳，展現了突出的工程實現和產業化能力，是國內極少數掌握火箭伺服技術并參與過入軌任務的民營企業。我們相信，航宇伺服將繼續引領特種伺服系統的自主技術與產業突破。陸石投資愿通過長期陪伴和產業賦能，全力支持航宇伺服成長為中國航天領域不可或缺的核心供應商。

鈞源資本表示：伺服系統作為運動控制系統的核心執行機構，是火箭 / 無人機、艇的 " 神經中樞 "，其性能與可靠性直接關系到整個任務的成敗。航宇伺服在商業航天領域的成功，充分體現了公司技術的先進性與產品的高可靠性；同時也反映出了我國高端裝備制造業中民營企業積極融入國家戰略，推動相關產業鏈走向成熟化、自主化所扮演的重要角色。越來越多的商業航天任務，離不開航宇伺服這樣專業服務總體單位，長期堅持研發投入，敢于技術攻關的民營企業的支持。伴隨商業航天、低空經濟、深海科技等領域的蓬勃發展，像航宇伺服這樣兼具核心技術與產業視野的民營企業，將持續為構建安全自主、可靠高效的高端裝備體系貢獻力量。

希揚資本表示：近年來，國內商業火箭企業在運力提升、液體可回收火箭技術驗證及成本優化等領域實現了飛速發展，為國家星座戰略部署提供了更豐富高效的解決方案。航宇伺服作為業內少有的 " 硬核 " 企業，不僅積累了大量高性能伺服系統研發經驗，更擁有多次入軌實踐的技術沉淀；同時，團隊依托伺服平臺型技術，在低空經濟、海洋船舶等多元領域實現了突破。我們相信航宇伺服未來的發展前景值得期待。