作者｜黃楠
編輯｜彭孝秋
硬氪獲悉，人形機器人品牌「靈寶 CASBOT」近日完成近億元級天使 + 融資，投資方包括藍思科技、天津佳益以及老股東國投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)跟投。融資資金將主要用于加速推進產(chǎn)品量產(chǎn)、技術(shù)研發(fā)迭代以及市場拓展。
「靈寶 CASBOT」成立于 2023 年 8 月，專注通用人形機器人與具身智能的落地應(yīng)用，是中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)。團隊核心成員曾深度參與重大科技項目，如微靶精密裝配系統(tǒng)研發(fā)、四足機器人環(huán)境感知與自主跟隨、C919 大飛機高鎖螺母柔順裝配機器人等，在精密裝配、柔性操作、視覺伺服等領(lǐng)域擁有逾 20 年的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。
目前，「靈寶 CASBOT」已推出兩款雙足人形機器人，分別是多場景落地的通用類腦智能機器人 CASBOT 01、以及第二代全尺寸雙足人形機器人 CASBOT 02。具體到產(chǎn)品定位與應(yīng)用場景方面，靈寶 CASBOT 01 與 02 存在顯著差異。
CASBOT 01 作為第一代產(chǎn)品，身高 179cm，體重約 60kg，整機擁有 52 個自由度，算力達 550T，作業(yè)續(xù)航時間超過 4 小時。其主要應(yīng)用于室外復(fù)雜環(huán)境，面向特定用戶群體與專業(yè)需求，通過在結(jié)構(gòu)、性能等方面進行特殊優(yōu)化，以滿足特種作業(yè)需求。
對比之下，今年 6 月發(fā)布的 CASBOT 02 則定位為雙足輕量化機型。這款機器人的身高約 163cm，體重約 55kg，搭載 275tops 大算力芯片；同時，硬件端配備有 RGBD 相機、IMU 傳感器及麥克風(fēng)陣列，通過視覺與聽覺的雙重感知，令機器人具備人臉追蹤與聲紋識別技術(shù)，可實現(xiàn) " 專屬跟隨 " 與 " 聽聲辨人 "，即使是嘈雜環(huán)境下也能穩(wěn)定識別用戶指令，提升交互沉浸感，適用于多種人機交互場景，覆蓋用戶群體更廣泛。
面向科技館、展廳、商場、4S 店等場景交互娛樂、教育科研及個人技術(shù)愛好者打造，CASBOT 02 可擔(dān)任導(dǎo)覽講解、迎賓接待、互動展示等角色，并支持未來多場景多模態(tài)的應(yīng)用場景拓展。
在技術(shù)架構(gòu)層面，" 大腦側(cè) "「靈寶 CASBOT」選擇分層端到端模型，集各類型模型所長，同時規(guī)避它們的不足。通過強化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練，提高動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性、魯棒性等。
其核心突破在于，針對具身智能機器人在精細化作業(yè)場景中面臨的環(huán)境干擾、人工干預(yù)等動態(tài)挑戰(zhàn)，憑借強化學(xué)習(xí)機制實現(xiàn)模型的實時自適應(yīng)優(yōu)化。通過實時采集作業(yè)數(shù)據(jù)，如力傳感器反饋、視覺誤差信號等，以閉環(huán)訓(xùn)練方式持續(xù)優(yōu)化運動控制策略，使機器人在螺絲擰緊、工件分揀等任務(wù)中，能自主調(diào)整動作精度與軌跡規(guī)劃。
「靈寶 CASBOT」聯(lián)合創(chuàng)始人 &COO 張淼告訴硬氪，這種 " 分層端到端 + 強化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練 " 的技術(shù)組合，既保留了分層架構(gòu)對任務(wù)拆解的邏輯優(yōu)勢，又通過強化學(xué)習(xí)為模型提供動態(tài)進化能力，繼而形成從感知到執(zhí)行的全鏈條智能閉環(huán)，更匹配工業(yè)質(zhì)檢、井下作業(yè)等場景對人形機器人魯棒性的嚴格要求。
當前在商業(yè)化方面，「靈寶 CASBOT」將目標場景對準了工業(yè)和礦產(chǎn)能源兩大行業(yè)。張淼指出，工業(yè)和能源領(lǐng)域的場景集中度高，客戶需求明確且穩(wěn)定，相比商業(yè)服務(wù)、教育等領(lǐng)域，更契合現(xiàn)階段具身智能機器人的商業(yè)化發(fā)展需求。
在此之前，「靈寶 CASBOT」已在應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造等場景中持續(xù)積累行業(yè) Know-how，客戶資源具有明顯優(yōu)勢。
通過聚焦上述兩大剛需場景，一方面可快速提升機器人出貨量，借助規(guī)模化效應(yīng)實現(xiàn)成本優(yōu)化；另一方面，部署在工業(yè)和礦業(yè)場景中的機器人作為數(shù)據(jù)采集載體，能夠持續(xù)收集半結(jié)構(gòu)化作業(yè)數(shù)據(jù)，為具身智能模型的迭代升級提供支撐，形成 " 產(chǎn)品落地 - 數(shù)據(jù)反哺 - 技術(shù)優(yōu)化 " 的良性循環(huán)，加速商業(yè)化進程與技術(shù)迭代創(chuàng)新。
以工業(yè)場景為例，許多工廠面臨著招工難與柔性制造轉(zhuǎn)型壓力，在 3C、鞋服等行業(yè)的小批量多品類生產(chǎn)模式要求下，傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以適配非結(jié)構(gòu)化場景。比如質(zhì)檢工序中，需模擬人工雙手協(xié)同操作，通過雙臂抓取工件、配合視覺系統(tǒng)多角度翻轉(zhuǎn)檢測，再精準放置回產(chǎn)線，單臂單手機器人無法滿足這類手眼腦協(xié)作需求。
而在引入「靈寶 CASBOT」具身智能機器人后，其五指靈巧手可以模仿人手在操作中的靈活性，在螺絲擰緊、排線插拔等工序中實現(xiàn)快速學(xué)習(xí)、可泛化的長時序靈巧操作，更契合柔性制造的快速換產(chǎn)要求。
硬氪了解到，依托多年來在工業(yè)與礦業(yè)能源領(lǐng)域的技術(shù)積累、行業(yè)洞察及能耗優(yōu)化經(jīng)驗，「靈寶 CASBOT」已同招金集團、中礦集團、中信重工等行業(yè)頭部企業(yè)達成深度合作。包括瞄準礦山井下具身機器人、礦山綜合安全巡檢等領(lǐng)域成立具身智能公司，聚焦特種場景研發(fā)特種人形機器人等。
除上述兩大核心領(lǐng)域外，面向商業(yè)服務(wù)與教育等多元化場景，「靈寶 CASBOT」正系統(tǒng)性推出純標準化產(chǎn)品體系，通過模塊化架構(gòu)設(shè)計，幫助客戶實現(xiàn)快速部署與靈活適配。
未來，「靈寶 CASBOT」將圍繞人形機器人在多場景下的應(yīng)用展開深入研究，以推動具身智能技術(shù)在更多領(lǐng)域落地應(yīng)用。
投資方評論：
藍思科技表示，靈寶 CASBOT 在具身智能機器人領(lǐng)域展現(xiàn)了卓越的創(chuàng)新能力與務(wù)實的落地能力。團隊對工業(yè)制造場景有著深刻的理解，其產(chǎn)品高度契合柔性生產(chǎn)、成本控制等客戶核心需求，面向工業(yè)場景需求的 VLA 技術(shù)路線能有效應(yīng)對真實制造環(huán)境的復(fù)雜性，自主研發(fā)的系列化靈巧手產(chǎn)品實現(xiàn)了亞毫米級的精密操作和柔性抓取、填補行業(yè)關(guān)鍵空白。藍思科技將開放自身在消費電子、智能汽車、智能家居家電等領(lǐng)域的豐富場景，與靈寶 CASBOT 緊密協(xié)同，加速具身智能機器人在全球工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用與真實落地。同時，藍思科技也將為靈寶 CASBOT 機器人的量產(chǎn)提供關(guān)鍵零部件和整機組裝，助力質(zhì)量管控、成本管控等。雙方將共同推動智能制造的升級，重新定義人機協(xié)作的未來。
天津佳益表示，靈寶 CASBOT 已在礦業(yè)場景建立差異化優(yōu)勢，與招金集團、中礦集團、中信重工等產(chǎn)業(yè)巨頭達成深度合作。我們認為這是將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為持續(xù)商業(yè)增長的高效引擎。在激烈的行業(yè)競爭格局下，我們選擇堅定支持真正懂技術(shù)、懂產(chǎn)業(yè)、懂商業(yè)本質(zhì)的團隊。
