文 | 周天產業分析
無人載具要迎來一波上市潮了。
從海陸空三個維度，無人艇和無人車、無人機都可被歸類為無人載具，他們作為具身智能的一種載體，當前主要被用于 B 端大客戶的公司業務，而非普通消費者，在礦山、貨運、海洋勘探巡檢這些垂直場景的解決方案，無人化設備有機會率先跑通。
其中，就陸上無人車而言，上市進程已經啟動。最近，全球最大無人礦業卡車車隊的運營方易控智駕遞交了招股書，2022 年、2023 年及 2024 年（此三年為報告期），公司總收入分別為 5990 萬元、2.71 億、9.86 億元。
不過，易控智駕尚未實現盈利，報告期內分別產生虧損 2.16 億元、3.34 億元、3.9 億元，3 年累計虧損 9.4 億元，并預期后續還將繼續產生凈虧損。截至 2024 年年末，公司的現金及現金等價物僅 4602.7 萬元，顯現出其現階段的脆弱性。
但從另一方面則能看到企業成長性，截至 2024 年底，易控智駕已在 41 個千萬噸級礦區部署方案，占比超過 1/3，覆蓋全國 12 座最大礦場中的 7 座。在全國 8 個擁有百輛以上無人礦卡的礦區中，7 個采用了易控方案。
易控智駕的主要商業模式是 To 大客戶，主力金主包括礦業集團及其總承包商，目前公司擁有 11 家終端客戶集團，包括國家能源集團、國家電投、特變電工、紫金礦業、首鋼集團及寶武集團等。報告期內，公司來自前五大客戶的收入占比分別為 99.9%、94.4% 及 83.7%，單一大客戶占比過半。
無人駕駛礦卡減少了對人類操作員的依賴，能進入更加危險的環境中裝載作業，已成為變革性的新工具。
考慮到未來戰爭無人化的趨勢，無人礦卡亦可搖身一變成為無人坦克，執行自殺式任務或掃雷任務，也是在為軍事用途，儲備算法和跑通模型，從長期看，前景又較為誘人。
就在遞表前一天，易控公司還完成了 D 輪融資，估值約為 48 億元，吸引了寧德時代旗下資本等多家投資機構的投資。
01 搶奪無人礦山卡車第一股
而同時，另一家無人礦卡運營商也在賽跑上市，于五月遞交招股書，試圖爭奪無人礦卡第一股，這家公司名為希迪智駕，創立于長沙，2022 年至 2024 年近 3 年的營收分別錄得 0.31 億，1.33 億，4.10 億，規模小于易控智駕，但虧損金額并不亞于易控，希迪三年虧損分別為 2.63 億，2.55 億，5.81 億。
希迪有一名非常知名的創始人李澤湘，李澤湘活躍在自動化無人化硬件領域，橫跨學界產業界，也以大疆汪滔早期創業導師的身份而聞名，業內接觸過李澤湘的一位具身智能公司高層告訴周天財經，他所在的公司在融資環節曾接觸過李澤湘，李要求占股 5%，還不出錢，相當于出個品牌背書，雙方并未達成意向。
根據周天財經了解，包括易控智駕在內，目前市面上籌備上市的多個無人化項目，即便是行業頭部選手，估值都卡在 50 億人民幣左右這個區間段，彷佛陷入一種「中等收入陷阱」，突破較為困難。
宇樹科技目前估值破百億，則是一個例外，其年營收破 10 億，核心部件自研、成本上足夠便宜、本體操控能力優秀、任務完成度較高，再加上成功的市場造勢順利破圈，更有機會面向普通消費者，開創又一大消費電子品類，因而能收獲一定的估值溢價。最近，稚暉君的智元機器人反向收購了上緯新材，在和宇樹進行「上市競速跑」，呈現出無人礦卡相似的賽跑情形。
而更多無人化項目當前所面臨的 50 億估值尷尬，究其主要原因，還是在于無人化載具目前主要商業模式，是以項目制向 B 端場景供貨，而愿意嘗鮮的采購方較少，且話語權較強，壓制了供應商的利潤空間，用于拿單子的人情世故費用過高，技術投入相對不足，這些都使得無人化項目急需在虧損中快速上市，獲得 IPO 輸血。
另一方面，也需要一些強勢風頭的到來，比如在使用場景端，在認知層面和政策配套層面，對無人項目的認可度的勢頭還沒有完全起來，容錯率低，一次事故就可能「一把帶走公司」。
因此，最重要的是，產業破局點還是依賴于核心技術打磨成熟。行業有句老話，「硬件公司往往不是餓死的，而是被自己撐死的」，面對訂單放量的時候，技術上的小問題，很容易搞垮公司，就需要漫長的時間來穩固底子。
無人機表演編隊龍頭公司大漠大的創始人劉漢斌在訪談中就表示，這家想做空間展示基礎設施的公司，最早的起點是拿下珠海長隆的每日固定表演項目，幫助了其無人機表演項目積累了軟硬件早期技術，完成練兵，以此為出發點，再拿到更多的主題公園項目。
不同于互聯網公司純軟件在虛擬環境就可以排除障礙，硬件控制需要靠大量現場實驗機會來驗證，越多的場景，連續的驗證環境，就能盡早踩完足夠多的坑，驗證了足夠久的「時間壁壘」會完全站在領跑方這一邊，這也是為何無人化裝備，普遍都有一個漫長的驗證期，都要給一個大場景方提供近乎義務勞動的低收費服務。
02 無人艇賽道 2025 年陡然加速
目前來看，無人車、無人機項目的熱度起勢早于無人艇，后者的留白更多。
據 IT 桔子數據庫，無人機產業融資頂峰是 2022 年，融資事件 42 起，融資金額共 85.88 億元。到了 2023 年無人機行業融資金額為 62.64 億元，同比下降 27.1%，熱度下滑。顯現出海陸空無人項目的熱度節奏存在差異，由于海況比空中狀況更為復雜，水上避障難于空中，海上無人裝備發展節奏慢于空中項目。
最近，這一波熱度的輪動終于來到了無人艇產業。
就在最近幾天，據硬氪消息，北京海舶無人船公司近日完成數千萬元 A 輪融資，由浙江老漁翁集團旗下上海繁盛投資領投。公司已形成無人船硬件產品、定制化技術解決方案、專業化數據服務的三大核心業務板塊。其應用場景廣泛，涵蓋了生態環保、水文水利、環衛保潔、海上風電和海上油氣、海洋觀測、巡邏執法以及應急救援等多個領域。
更早前的五月份，水下機器人公司世航智能完成天使 + 輪和 Pre-A 輪 5000 萬元融資，世航的水下機器人首次實現了水下機器人穩定高速、全自由度作業。
目前在歐美，從產業應用看，走在更前面。在歐洲，無人艇在民用海洋工程領域的產業應用已經鋪開，規模已經達到了 300 億 -500 億人民幣，并向千億規模進發，比如荷蘭的全球海洋勘測龍頭 Fugro，已實現 30% 的無人艇替代率。
相比中國公司，歐美相同賽道初創公司的融資金額和估值體量也更大，但節奏上相似，歐美公司都在 2025 年出現了超乎以往的大型融資，金額陡增。告別過去的小打小鬧，進入新階段。
2025 年年初，XOCEAN 以 23 億歐元估值，完成了一筆高達 1.15 億歐元（約合人民幣 8.7 億元）巨額融資，其已擁有 30+ 艘無人測繪艇，單艘每年賺取百萬歐元級服務費，輕松超過艇身價值。
同樣在 2025 年年初，美國無人船艇研發制造公司 Saronic 完成 6 億美元 C 輪融資，估值 40 億美元，自成立以來，更是獲得合計 8.5 億美元融資，這家只有三個概念船型，尚未量產的企業，就已獲得如此大額融資，令人稱奇。
據周天財經了解，中國國內唯一的一家無人艇老牌隱形巨頭，也有積極布局，2024 年拿到合肥數億元投資后，也在建設其制造基地和籌劃更多資本層面的可能性。合肥又一次拿到一個全新空白領域的超級入場券，投資判斷力驚人。
勢頭已經起來，海陸空無人裝備都逐漸走到了 IPO 的節奏當中了，能否闖關成功，突破 50 億陷阱，不取決于一次上市，而取決于智能化程度，功能是否足夠完備，設備可靠性是否足夠高，AI 能力大大加快了這一技術進程，從而使得資本急劇形成共識，加速涌入，但從購買方層面的共識，還需要較長的路要走。
