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      車云網(wǎng) 1小時前

      未來出行還是公路噩夢?特斯拉 Robotaxi 首秀上演逆行與“幽靈剎車”

      原創(chuàng)|苗正 編輯|路之遙

      特斯拉旗下自動駕駛出租車業(yè)務(wù) Robotaxi 終于上線了。在最初的興奮與贊譽(yù)之后,一系列由早期體驗者的報告,如同一盆盆冷水,澆在了狂熱的期待之上。

      這些被寄予厚望的車輛出現(xiàn)了令人不安的駕駛行為:在錯誤的道路上逆行、無故緊急剎車、在危險的十字路口讓乘客下車。

      緊隨其后的,是聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)的迅速介入和整個行業(yè)對自動駕駛技術(shù)成熟度的重新審視。這場本該是特斯拉展示技術(shù)霸權(quán)的 " 加冕典禮 ",意外地演變成了一場對其技術(shù)可靠性和安全承諾的公開壓力測試。

      事實證明,從一個顛覆性的愿景到一個安全、可靠、可大規(guī)模推廣的商業(yè)現(xiàn)實,特斯拉要走的路,遠(yuǎn)比其描繪的藍(lán)圖要漫長和崎嶇。

      此次在奧斯汀的試運行規(guī)模非常有限,由 10 余輛經(jīng)過特殊改裝、配備了最新版全自動駕駛(FSD)軟件的 Model Y 組成。

      乘客主要是特斯拉的投資者、分析師以及在社交媒體上極具影響力的 " 鐵粉 "。盡管許多參與者對車輛在大部分時間里平穩(wěn)、順暢的表現(xiàn)大加贊賞,但恰恰是那些意外的 " 小插曲 ",成為了公眾關(guān)注的焦點,并暴露出系統(tǒng)深層次的問題。

      其中,一輛 Robotaxi 在進(jìn)入一個明確標(biāo)有左轉(zhuǎn)箭頭的車道后,并沒有按規(guī)定左轉(zhuǎn),而是在短暫的猶豫和方向盤的幾次詭異擺動后,徑直沖過了路口,駛?cè)肓藢ο蜍嚨馈?/p>

      在長達(dá)數(shù)秒的時間里,這輛車完全處于逆行狀態(tài)。盡管當(dāng)時對向沒有來車,乘客、同時也是一位特斯拉的長期投資者羅布 · 毛雷爾(Rob Maurer)在視頻中輕描淡寫地表示 " 沒有安全問題 "、" 我并未感到不適 ",但這種公然違反交通法規(guī)的嚴(yán)重錯誤,無疑讓屏幕前的所有觀眾都捏了一把冷汗。一個成熟的自動駕駛系統(tǒng),最基本的任務(wù)就是理解并遵守交通規(guī)則,而這次失誤顯然觸及了安全底線。

      除此以外,還有一輛車在行駛途中突然毫無征兆地 " 幽靈剎車 ",導(dǎo)致乘客猛地前傾,隨身物品散落一地。另有視頻捕捉到,一輛 Robotaxi 在經(jīng)過停在路邊的警車時,盡管警車燈光閃爍但并未構(gòu)成任何行駛障礙,車輛卻兩次突然急剎,行為模式如同一個過度緊張、反應(yīng)失當(dāng)?shù)男率炙緳C(jī)。

      前特斯拉項目經(jīng)理法扎德 · 梅斯巴希(Farzad Mesbahi)在體驗時,遭遇了提前下車指令導(dǎo)致車輛直接停在十字路口中間的尷尬局面。

      這些問題,從在錯誤車道逆行這樣的嚴(yán)重違規(guī),到幽靈剎車、不當(dāng)??康瓤此戚p微但同樣致命的隱患,共同勾勒出一個令人擔(dān)憂的畫面:特斯拉的 FSD 軟件在面對真實世界復(fù)雜多變的駕駛場景時,其穩(wěn)定性和可靠性遠(yuǎn)未達(dá)到可以托付生命安全的高度。

      更值得注意的是,所有試運行的車輛都在副駕駛位配備了一名 " 安全監(jiān)控員 "。然而,這些監(jiān)控員的角色似乎更多是觀察和記錄,而非像傳統(tǒng)安全員那樣坐在駕駛位隨時準(zhǔn)備接管。

      這種設(shè)置引發(fā)了新的質(zhì)疑:當(dāng)車輛發(fā)生像逆行或沖向障礙物這類緊急情況時,坐在副駕的員工是否能及時、有效地進(jìn)行干預(yù)?這與競爭對手 Waymo 在移除安全員之前,長期采用嚴(yán)格的、駕駛位有人監(jiān)控的測試方案形成了鮮明對比。

      奧斯汀街頭的種種亂象,迅速引起了聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)的注意。就在 Robotaxi 服務(wù)上線僅一天后,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)便宣布已就這些被曝光的事件與特斯拉取得聯(lián)系,要求其提供更多信息。

      NHTSA 在聲明中表示:"NHTSA 已注意到所提及的事件,并正在與制造商聯(lián)系以收集更多信息……在對這些報告及其他相關(guān)信息進(jìn)行評估后,NHTSA 將采取任何必要措施以保護(hù)道路安全。"

      雖然這并非一次正式的缺陷調(diào)查,但監(jiān)管機(jī)構(gòu)如此迅速的反應(yīng),本身就是一個強(qiáng)烈的信號。它表明,聯(lián)邦層面對自動駕駛技術(shù)的安全問題保持著高度警惕。

      這也并非 NHTSA 首次將目光投向特斯拉的自動駕駛技術(shù)。在過去幾年中,涉及特斯拉 Autopilot 和 FSD 的交通事故已引發(fā)多起調(diào)查,并導(dǎo)致了大規(guī)模的軟件召回。此次對 Robotaxi 的關(guān)注,是這一系列監(jiān)管審查的延續(xù),也讓特斯拉 " 技術(shù)超前,監(jiān)管滯后 " 的灰色地帶進(jìn)一步被壓縮。

      監(jiān)管的介入立刻給市場帶來了連鎖反應(yīng)。在 Robotaxi 上線的第一個交易日,特斯拉股價應(yīng)聲大漲 8%,投資者用真金白銀為馬斯克的愿景投下信任票。

      然而,當(dāng) NHTSA 介入的消息傳出后,市場的熱情迅速冷卻,股價應(yīng)聲下跌超過 2%,顯示出資本市場在狂熱與理性之間的搖擺。一方面,投資者渴望相信 Robotaxi 將開啟特斯拉的 " 黃金時代 ";另一方面,他們也深知,一旦監(jiān)管的 " 緊箍咒 " 念起,任何宏大的商業(yè)版圖都可能化為泡影。

      圍繞奧斯汀首秀的表現(xiàn),輿論場形成了涇渭分明的兩大陣營。

      一方是以受邀參與者和華爾街的 " 特斯拉信徒 " 為代表的樂觀派。他們中的許多人,包括像韋德布什證券(Wedbush Securities)的分析師丹 · 艾夫斯(Dan Ives)在內(nèi)的長期多頭,都將這次試運行形容為 " 巨大的成功 "。

      他們強(qiáng)調(diào),在數(shù)小時的行駛中,絕大多數(shù)時間車輛都表現(xiàn)完美,出現(xiàn)的少數(shù)問題只是新技術(shù)發(fā)展過程中不可避免的 " 成長的煩惱 "。艾夫斯堅稱:" 他們遇到的任何問題都會被修復(fù)。" 這種觀點認(rèn)為,通過收集真實世界的數(shù)據(jù),暴露問題并快速迭代,正是通往完全自動駕駛的必經(jīng)之路。

      然而,另一方,由自動駕駛技術(shù)專家和汽車安全倡導(dǎo)者組成的批評派,則發(fā)出了嚴(yán)厲的警告。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的計算機(jī)工程教授、自動駕駛技術(shù)專家菲利普 · 庫普曼(Philip Koopman)直言不諱地指出:" 在第一天就出現(xiàn)這么多關(guān)于不穩(wěn)定和糟糕駕駛的視頻,這太早了。我沒想到會有這么多問題。"

      這些專家認(rèn)為,特斯拉 Robotaxi 所犯的錯誤,并非可以輕易歸為 " 小瑕疵 " 的范疇。像逆行、幽靈剎車、在危險區(qū)域停車等行為,都可能直接導(dǎo)致致命事故。他們批評特斯拉在技術(shù)尚未完全成熟時,就急于將公眾置于測試環(huán)境中,即便有 " 安全監(jiān)控員 " 在場,也存在巨大的潛在風(fēng)險。

      自動駕駛咨詢公司 Telemetry Insight 的專家薩姆 · 阿布薩米德(Sam Abuelsamid)更是尖銳地指出:" 這個系統(tǒng)一直表現(xiàn)得非常不穩(wěn)定,大部分時間工作良好,但會頻繁地出現(xiàn)隨機(jī)、不一致但危險的錯誤。這不是一個應(yīng)該搭載公眾或在沒有經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練的測試駕駛員在方向盤后監(jiān)控的情況下在公共道路上測試的系統(tǒng)。"

      這種觀點的對立,本質(zhì)上反映了對自動駕駛技術(shù)發(fā)展哲學(xué)的根本分歧。特斯拉推崇的是一種激進(jìn)的、依賴海量真實數(shù)據(jù)驅(qū)動的 " 影子模式 " 和快速迭代;而行業(yè)內(nèi)的傳統(tǒng)觀點則更強(qiáng)調(diào)在封閉和半開放環(huán)境中進(jìn)行足夠冗長和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)尿炞C,確保萬無一失后再逐步向公眾開放。

      將特斯拉的 Robotaxi 試運行置于更廣闊的行業(yè)背景下審視,其暴露的問題更具深意。目前,在自動駕駛出租車領(lǐng)域,特斯拉并非唯一的玩家,甚至在商業(yè)化部署上已經(jīng)落后于競爭對手。

      谷歌旗下的 Waymo,被公認(rèn)為行業(yè)的領(lǐng)頭羊。經(jīng)過十余年的研發(fā)和數(shù)千萬英里的公共道路測試,Waymo 已經(jīng)在包括鳳凰城、舊金山在內(nèi)的多個城市推出了面向公眾的、完全無安全員的付費服務(wù),并且也已進(jìn)入奧斯汀市場。通用汽車旗下的 Cruise,盡管在去年因一起嚴(yán)重事故和后續(xù)的隱瞞行為而遭遇重挫,被迫暫停運營,但其在此之前也積累了大量的商業(yè)運營經(jīng)驗。

      與這些主要依賴激光雷達(dá)(LiDAR)、高清地圖和多傳感器融合方案的競爭對手不同,特斯拉固執(zhí)地堅持 " 純視覺 " 路線,即僅依靠攝像頭和強(qiáng)大的人工智能算法來實現(xiàn)自動駕駛。馬斯克認(rèn)為,人類就是靠兩只眼睛開車的,所以攝像頭足以應(yīng)對一切。奧斯汀試運行中出現(xiàn)的 " 幽靈剎車 ",尤其是在面對強(qiáng)烈日照眩光時發(fā)生的狀況,讓外界再次對純視覺方案在惡劣天氣和光照條件下的可靠性打上了問號。

      Waymo 和 Cruise 的經(jīng)驗表明,實現(xiàn)規(guī)模化的 Robotaxi 服務(wù)是一個極其 " 燒錢 " 且需要耐心的過程,充滿了技術(shù)、運營和監(jiān)管的重重障礙。Cruise 的慘痛教訓(xùn)更是為全行業(yè)敲響了警鐘:任何一起嚴(yán)重的安全事故,都可能讓一家公司數(shù)年的努力毀于一旦,并嚴(yán)重打擊公眾對整個行業(yè)的信心。

      在此背景下,特斯拉的 Robotaxi 之路顯得尤為激進(jìn)和高風(fēng)險。馬斯克曾多次設(shè)定雄心勃勃的時間表,聲稱將在短時間內(nèi)讓數(shù)百萬輛特斯拉汽車變身為 Robotaxi 網(wǎng)絡(luò)的一部分。然而,奧斯汀的首秀表明,即便是在一個經(jīng)過精細(xì)測繪、路況相對簡單的限定區(qū)域內(nèi),其系統(tǒng)離穩(wěn)定可靠的目標(biāo)尚有距離。要將其推廣到路況千變?nèi)f化的全球各大城市,其難度和挑戰(zhàn)將是指數(shù)級的。

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