【CNMO 科技消息】7 月 11 日,賽力斯汽車有限公司一項名為 " 狹小空間內輔助駕駛控制方法及其控制系統 " 的專利正式公布。這一技術旨在解決車輛在狹小空間內自動駕駛的路徑規劃難題,通過優化控制算法提升車輛在復雜環境中的行駛安全性和效率。
專利摘要顯示,該技術的核心在于動態生成最優行駛路徑。具體步驟包括:首先以車輛參考點的初始位置為起點,通過預設轉角及行進距離計算新起點位置;隨后實時檢測車輛與周邊邊界的最小距離,判斷是否符合安全條件;若滿足條件,則保留該位置并迭代計算下一路徑點;若不滿足,則自動剔除危險路徑;最終,系統將初始點與所有有效路徑點連線,選擇最短路徑作為行駛方案。這一方法或能提高狹小空間內自動駕駛的精準度,降低剮蹭風險,適用于停車場、窄巷等小空間場景。
此前,余承東表示問界 M9 的的事故率相比于同級車型下降超過 80%,接近 90%。這項新專利有望繼續提升賽力斯及問界車型的行駛安全性以及效率。