在 2025 世界機(jī)器人大會(huì)上，廣汽第三代具身智能機(jī)器人 GoMate 一經(jīng)亮相，便迅速成為全場焦點(diǎn)。憑借多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)，GoMate 在眾多國內(nèi)外優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)的同臺競技中脫穎而出，成為炙手可熱的 " 明星 "。接下來，小編為大家深度解碼 GoMate 的五大核心技術(shù)，看它如何以硬核實(shí)力定義 " 智能未來 "。
輪足結(jié)合顯神通，多場景適配更出色
在展會(huì)現(xiàn)場，GoMate 憑借獨(dú)特的 " 可變輪足 " 構(gòu)型迅速吸引全場目光。面對不同場景，它能自由轉(zhuǎn)換運(yùn)行模式：在平坦路面上，可切換至兩輪模式，移動(dòng)效率顯著提升，最大通行速度可達(dá) 15km/h；遇到樓梯、斜坡等復(fù)雜地形，能快速轉(zhuǎn)換為四足模式，穩(wěn)健前行，安全又穩(wěn)定。這種獨(dú)特的構(gòu)型設(shè)計(jì)大幅提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性與穩(wěn)定性，相比同類產(chǎn)品，能耗降低 80% 以上，續(xù)航長達(dá) 6 小時(shí)，為機(jī)器人在各類場景的長時(shí)間作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)保障。
核心驅(qū)動(dòng)強(qiáng)實(shí)力，自主創(chuàng)新底氣足
GoMate 的核心驅(qū)動(dòng)技術(shù)，充分展現(xiàn)了廣汽機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的硬核實(shí)力。其自研的驅(qū)動(dòng)器體積較行業(yè)平均水平縮小 80%，重量僅 40 克。自研的靈巧手集成視覺與觸覺傳感器，配合剛?cè)岵?jì)的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可精準(zhǔn)抓取各種物品，并支持多模態(tài)交互，與觀眾握手、遞物等動(dòng)作流暢自然。自研的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，相比同類產(chǎn)品，在同體積下剛性提升 50%、輸出力矩提升 40%，而重量僅為 300 克，堪稱行業(yè)輕量化的標(biāo)桿。自主創(chuàng)新的技術(shù)路線，讓 GoMate 在技術(shù)上更具話語權(quán)。
深度運(yùn)用垂直行業(yè)模型，高效決策反應(yīng)快
GoMate 對垂直行業(yè)模型的深度運(yùn)用，有效解決了行業(yè)落地困難的痛點(diǎn)。針對特定公共安全應(yīng)用場景，廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)對開源大模型展開調(diào)優(yōu)訓(xùn)練，并借助云邊端協(xié)同架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 AI 大模型與自動(dòng)駕駛算法的無縫融合；同時(shí)，首創(chuàng) FIGS-SLAM 算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從 " 平面智能 " 到 " 空間智能 " 的飛躍，助力其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜三維場景感知。無論身處何種環(huán)境，GoMate 都能憑借先進(jìn)的技術(shù)系統(tǒng)，達(dá)成快速?zèng)Q策與精準(zhǔn)執(zhí)行。
智能算法作中樞，學(xué)習(xí)成長能力佳
作為機(jī)器人的 " 小腦 "，WBC 全身控制算法讓 GoMate 的動(dòng)作靈活穩(wěn)定。現(xiàn)場演示中，GoMate 揮手、敬禮等動(dòng)作自然流暢，充分展現(xiàn)了其運(yùn)動(dòng)控制的極佳精細(xì)度。更重要的是，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，GoMate 能夠持續(xù)進(jìn)化，不斷適應(yīng)新場景。廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民博士表示，這種 " 越用越聰明 " 的特質(zhì)，讓 GoMate 能更好地理解人類需求，在未來更好地融入人類生活。
控制模式新融合，協(xié)作效能再升級
GoMate 采用遠(yuǎn)程控制、本地控制與自主控制相結(jié)合的多元控制模式，為機(jī)器人協(xié)作效能的提升注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。三種控制模式的無縫切換與協(xié)同運(yùn)作，構(gòu)建起共享智力與體力的新生態(tài)。多個(gè)機(jī)器人之間借助統(tǒng)一的控制中樞實(shí)現(xiàn)信息互通，在遠(yuǎn)程控制提供專業(yè)指導(dǎo)、本地控制保障即時(shí)響應(yīng)、自主控制完成基礎(chǔ)任務(wù)的配合下，達(dá)成能力互補(bǔ)與高效分工，為提升整體工作效率開辟了更廣闊的新路徑。
張愛民表示，廣汽集團(tuán)計(jì)劃于 2025 年實(shí)現(xiàn)自研零部件小批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等多領(lǐng)域進(jìn)行示范應(yīng)用，探索商業(yè)模式；到 2026 年，實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。
在世界機(jī)器人大會(huì)上，廣汽第三代人形機(jī)器人 GoMate 憑借實(shí)打?qū)嵉募夹g(shù)亮點(diǎn)和精彩表現(xiàn)，贏得了廣泛關(guān)注。隨著技術(shù)的不斷完善，廣汽機(jī)器人有望為人們的生活與工作帶來更多便利與可能，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新高度。未來，廣汽集團(tuán)將持續(xù)發(fā)力，讓 GoMate 的技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，讓科技真正服務(wù)于人，持續(xù)為人類美好移動(dòng)生活創(chuàng)造價(jià)值！
