文｜七號宋
日前，奔馳在北京舉辦了一場以 " 奔馳標準 " 為主題的科技日活動，其中最精彩的體驗項目莫過于線控轉向系統的全球首試。
據悉，奔馳的這一系統已經完成了超過 100 萬公里的測試里程，將于明年在未命名的車型上推出，這將使奔馳成為首家將此項技術量產的德國汽車制造商。
線控轉向（Steer-by-Wire），顧名思義，就是取消了機械轉向柱的物理連接，讓 " 方向盤 " 徹底變成一個信號發射裝置。
對傳統車迷來說，這幾乎是離經叛道，劍客最趁手的武器被剝奪。但對智能電動時代而言，線控轉向或許是車輛控制邏輯的一次徹底重構。
線控轉向源于航空航天的電傳操控系統，早在上世紀 60 年代，德國 Kasselmann 就設想用電子信號取代汽車轉向系統中的機械連接，但限于技術條件，這一設想多年未能落地。
真正意義上的技術積累期出現在 90 年代以后。隨著 ECU、傳感器、執行器等電子部件成熟，采埃孚、寶馬、豐田等廠商陸續推出概念車型展示線控轉向應用。
其實在這個階段，線控轉向體驗談不上多驚艷，它更像是一種技術試驗，看看它能改造汽車到何種程度。
二、" 翻紅 " 的線控轉向帶來了什么？
如何區分線控轉向？很簡單。當車輛完全斷電時，即使轉動方向盤，四個車輪也不會產生任何轉向動作；而通電后操作方向盤，前后軸的轉向拉桿則會同步工作。
但如果只是單純因此，它的魅力毫無說服力。
1. 完全解耦：平臺自由度大幅提升
話說，《天龍八部》里，被約束自由的虛竹，當被破除理念后，反而是全書里最自由的一個。汽車空間哲學的 " 命門 " 正在與方向盤，取消方向盤與車輪的機械連接，帶來的直接好處是布置自由。駕駛位可以不再固定在左邊或者右邊，甚至方向盤可以伸縮隱藏，給座艙帶來更靈活的空間設計可能性。
所以大家發現沒，強調 " 快速拼裝房 " 的滑板底盤很樂于使用線控轉向。Rivian 的 platform 滑板底盤當時出來，主打特色就是線控轉向。
2. 安全性提升：從碰撞防護到冗余設計
喬峰為啥安全感滿滿，是因為戰神的武器庫永遠有保險。傳統轉向柱在正面撞擊時容易侵入駕駛艙，線控轉向取消機械柱之后，這一物理隱患直接被清除。同時，系統通過雙 ECU、雙電機等冗余架構設計，保障關鍵節點失效時仍能正常轉向，是為 " 軟件 + 硬件 " 的雙保險。
更先進的系統還加入了路感模擬、扭矩反饋等功能，即便沒有機械連桿，也能給駕駛者提供線性的反饋感知，避免失控感。
傳統轉向設定必須兼顧各種駕駛環境，是個不偏不倚的妥協方案。
線控轉向卻不這么認為，干嘛不打破定勢呢？如此，駕駛者可以根據需求選擇不同的轉向手感，運動模式下輕盈直接，舒適模式下平滑柔和。
一套系統，滿足多種駕駛偏好。這就是段譽啊，由北冥神功推動的六脈神劍，不也是能細膩調節各種模式，每種效果還出奇的好。段譽這股子聰明勁兒，線控算法也是學到精髓，它可以對路面情況的實時感知，車企可以通過不斷 OTA 迭代，即便這次不好用，下次也不會讓你失望。
線控轉向與自動駕駛深度綁定。過去我們已經意識到，一臺車要實現自動駕駛能力，一定要打通汽車各 " 域 "，而駕駛域和底盤域的橋梁就是轉向系統。
線控轉向天然適配高階輔助駕駛甚至 L3 以上自動駕駛，能夠實現更精準的軌跡控制與姿態穩定。同時也利于實現 " 冗余感知 + 動作閉環 " 的閉環系統設計。再結合 IMU 慣性測量、V2X 通訊、云控平臺等，未來的線控轉向將不再只是機械執行，而是整車智能控制體系中的一部分。
大家有所不知，汽車整車測試中，有一個項目是專門測試汽車路跑時，方向盤的抖動情況，這種由方向盤傳遞過來的細碎抖動很容易擾亂駕駛者的注意力。
其實這個問題不是今天就存在了，液壓助力方向盤之所以能大范圍取代機械方向盤，正因為液壓助力系統通過液壓油傳遞力量，能夠提供平穩且連續的助力，減少駕駛員的體力消耗，并且由于液壓油的緩沖作用，能夠減少來自路面的震動傳遞到方向盤上，從而降低抖動感。
線控轉向技術同理，當機械連接被拆除后，線控轉向系統能夠更徹底地過濾掉來自方向盤的振動。
線控轉向確實解決了自動駕駛、空間設計等痛點，但它也引發了對可靠性、安全性以及駕駛質感的擔憂。
1. 安全性問題會引發地震式輿論攻擊
過去機械門把手和電子門把手的安全存留問題引發了極大爭議，如果是涉及到轉向的方向盤出現問題，恐怕任何一方都經不起輿論轟炸。
線控系統的任何單點失效都可能帶來災難性后果，這對軟硬件、容錯策略提出了極高要求。在歐美等法規體系中，目前仍要求保留機械備份。其實真正完全線控的法規和標準還未建立，所以這也給使得大家尤為擔憂。沒有韁繩的汗血寶馬再好，我們也駕馭不住呀。
即便有路感模擬模塊，仍有不少車迷質疑線控系統的人車連接感。尤其在高性能駕駛場景中，模擬反饋是否足夠真實，仍有待市場長期驗證。
3. 成本仍是障礙
高精度執行器、雙 ECU 冗余、復雜控制算法，決定了當前線控系統在成本上遠高于傳統轉向系統，這限制了其在中低端市場的落地。根據現有的線控轉向車型看，價格都不低，不論是此前的英菲尼迪 Q50L 還是現在的蔚來 ET9 都屬于高端專配。
過去幾年，線控轉向車型開始多起來。
從特斯拉電動皮卡 Cybertruck，到去年底上市的蔚來 ET9，再到今年豐田將在歐洲上市的新款雷克薩斯 RZ，都會采用線控轉向。技術正從概念走向量產肯定也少不了供應商的支持，采埃孚、博世、日立、寧德時代都在建立解決方案。
對于車企而言，現在他們似乎并不想與自動駕駛深度綁定，而是希望通過此技術提供給駕駛者更細膩、舒適的用車體驗。
這種 " 以退為進 " 的策略，說明車企意識到，線控轉向并不只是自動駕駛汽車的一項技術配置，它更像是汽車操作系統里的一個新 API 接口，它讓汽車可以具備更高的可編程性和可塑性。
線控轉向并不完美，它還面臨法規限制、市場接受度、成本等多方面挑戰。但它提供了一個思考未來汽車結構的新視角：轉向不再是機械動作，而是電子控制信號的輸出，是駕駛者和車輛溝通的一種全新方式。
如果說內燃機時代，握住方向盤是一種權力象征，那么在智能時代，線控轉向或許會讓我們第一次真正放手信任車本身的判斷。這既是技術的進步，也是認知的一次重構。
當線控系統足夠成熟的那一天，方向盤是否還存在，或許就不再那么重要了。
