文 | 半導體產業縱橫，作者 | 俊熹
走在 2025 世界機器人大會的展館內，最直觀的感受有兩點：第一，人們對于機器人的熱情空前的高漲；第二，人形機器人，都變 " 忙 " 了。
8 月 8 日的北京下了一天的雨，然而，依然有大量的科技愛好者涌入了北人亦創國際會展中心，上至坐著輪椅的老人，下至需要家長牽手的孩子。
在下午的高峰時段，要從一個展臺走到另一個展臺都變得有些困難。當筆者想去看宇樹科技的機器人拳擊賽時，卻發現擂臺周圍起碼圍了五層觀眾，只好通過上方的大屏幕觀看場內賽況。
與此同時，眾多人形機器人也在自己的 " 工位 " 上努力 " 工作 "。如果說去年展會上的人形機器人還像是櫥窗里的展品，最多會跳舞、跑步，那么能在預搭建好的場景里展示自己的用武之地，已經成了這次展會中機器人產品的基本要求，有些機器人甚至可以現場與觀眾互動。
渴望表現的機器人與滿懷期待的觀眾格外合拍，可謂是一個愿干，一個愿看。而人形機器人未來的發展趨勢，也已在雙方的熱情中漸漸顯現。
01 人形機器人落地，三大場景
在 2025 世界機器人大會上，人形機器人應用的場景花樣格外地多，而總結起來一共三大類：科研，工業和商業。
在科研場景中，機器人主要作為性能穩定的硬件平臺，被提供給高校等研究機構，用于部署和驗證其自研的算法。在采訪中，半導體產業縱橫了解到，科研場景對機器人自身的智能和作業能力要求不高，更注重其本體結構的安全可靠。換句話說，這一場景的 " 客戶容忍度 " 較高。因此，機器人的穩定性、平臺的可擴展性與成本是這一賽道廠商的主要內卷方向。
比如，逐際動力首次展出的全尺寸人形機器人 LimX Oli，售價 15.8 萬元起，高 165cm，具備 31 個機身自由度，內置深度相機與 6 軸 IMU，支持多種傳感器擴展，支持 Python 開發，并兼容主流仿真平臺。據介紹，該產品是業內首款 20 萬元以下的全尺寸、全自由度科研級人形機器人。
工業場景的特點是結構化、流程標準化的工作環境。人形機器人在其中被用于產線上的巡檢、分揀、搬運等重復性崗位，旨在融入為人類設計的現有作業流程中，執行明確、預設的任務。在這次展會上，眾多的工業人形機器人在現場搭建的流水線、工作區內完成了實戰演練，其有趣程度不亞于看其他機器人跳舞或比賽。
比如，在優必選展臺上，通過群腦網絡 2.0 的整體調度與任務分配管理，多臺 Walker S2、Cruzr S2，與 UQI 優奇頂升移動機器人 Wali 瓦力 U600、無人物流車 Chitu 赤兔協同展示，展現了從物料入庫搬運到智能分揀的全流程作業。Walker S2 還在現場展示了熱插拔自主換電技術，該技術使機器人僅需 3 分鐘即可完成自主換電，可實現 7 × 24 小時續航。
商用場景則具備高動態、非結構化的環境特征，要求機器人與人進行實時交互。此場景的細分種類也是最多的，從相對簡單的導覽、導購，到零售、家庭服務等復雜環境的作業，本屆機器人大會的眾多展品看得人眼花繚亂。
銀河通用的 Galbot 機器人展示了在零售場景內的一系列操作。該機器人支持購買接待、點單支付、商品拿取、當面交付、多語音交互引客、區域特色服務定制等功能。配合其 " 便利店 " 場景銀河太空艙，該公司正在持續探索 " 機器人 + 商品 " 的組合創新，如機器人售賣冰淇淋、咖啡等特色商品。
在擎朗科技的具身服務體驗館內，其旗下的 XMAN 系列機器人完成了爆米花制作、調制個性化冰鎮飲料等工作。其配送機器人 T10 還入駐了大會開業的機器人餐廳 " 機器人焰究所 "，負責智能迎賓和送餐收餐等服務。
優理奇在世界機器人大會上展出了 Wanda 2.0 與 Wanda 3.0 兩款服務機器人。現場設置了六個應用場景展區，包括打鼓演奏、射箭、廚房清潔及冰淇淋制作等。Wanda 2.0 主要執行要求穩定控制和高重復性的任務，如定點射箭和按節奏打鼓；Wanda 3.0 則用于演示在特定空間內執行多步驟、較復雜流程的任務，如冰淇淋制作與綿陽米粉協作。
當然，除了以上三大場景的落地演示外，人形機器人的趣味 " 秀肌肉 " 環節也是展會中必不可少的。宇樹科技的機器人拳擊賽無疑是展館內最火爆的活動，除此之外，加速進化展臺以 " 足球場 " 形式亮相，帶來了其曾獲 RoboCup 冠軍的 Booster T1 機器人，現場上演 2V2 機器人足球表演賽和人機互動環節。眾擎機器人則給其新款重載級全尺寸通用人形機器人 T800 配備了一張 " 鐵王座 "，吸引了大量觀眾。同時，該公司現場搭建 T 臺，多臺機器人走秀登場，還搭配了舞蹈表演。
王興興曾說 " 賽事本身就是一種經濟場景 "。也許這些有趣的展示并不只是單純的 " 秀肌肉 "，而是另一種落地本身。
02 人形機器人，智商越來越重要
在推動上述應用場景中的落地時，機器人的 " 大腦 " 和 " 小腦 " 起到了關鍵作用。機器人大腦負責高級智能與決策能力，由多種處理器、存儲器、算法組成，用于處理與分析來自傳感器數據，做出相應決策。大腦功能，包括感知環境、理解語言、學習、適應等。
機器人小腦是機器人的控制中樞，負責協調與平衡機器人運動，由多種控制器、執行器、傳感器組成，用于接收來自大腦指令，并轉化為機器人動作。小腦功能，包括運動規劃、姿態控制、動態平衡等。
在被問到 " 你們的核心技術優勢是什么 " 這一問題時，多家機器人公司都回答道：模型。在 2025 世界機器人大會上，多家公司首發并展示了他們的視覺 - 語言 - 動作模型（VLA）與相關的平臺。
比如，智平方的通用智能機器人 " 愛寶 "，搭載 Alpha Brain，核心是全棧自研的端到端具身大模型 GOVLA，通過 " 快慢雙系統 " 實現復雜任務規劃與高速控制的統一：慢系統負責整體邏輯，快系統處理實時反應。依靠模型帶來的強大學習能力，愛寶完成了搬箱碼垛、制作飲品與架子鼓表演等一系列不同作業的展示。
星海圖在 WRC 上首發 G-0 VLA 模型。該模型采用單一端到端架構，實現從視覺感知到全身 23 個自由度關節控制的直接映射。家庭場景中，搭載此模型的 R1 Lite 機器人僅憑 " 收拾床鋪 " 一句指令，便能在任意布局的臥室中自主規劃動作，精準完成鋪床流程。
星塵智能近日發布了首個全身移動操作模型 DuoCore-WB 和機器人學習套件 Astribot Suite，而該公司此次攜 Astribot S1 機器人參展。在 " 一日機器人伙伴場景區 " 中，S1 清晨準備早餐、整理行裝；午后在模擬咖啡館以繩驅傳動設計完成咖啡制作；夜晚在 " 漆扇工坊 " 與觀眾共創非遺漆扇。此外，星塵智能的 " 真機遙操區 " 包含體驗活動，用戶佩戴簡易設備即可低門檻操作 S1，其自研的 "design for AI" 算法可以實現毫秒級低延時動作復刻。
03 數據既是攔路虎，也是護城河
當被問道 " 現今人形機器人落地最大的難點是什么 " 時，大家的回答也都十分有默契：缺少足夠的數據。許多人表示，不同場景所需的技術其實差別不大，而由于模型能力的不斷增強，機器人適應不同場景的速度也隨之加快。然而，在對應場景下的訓練數據不足限制了機器人的 " 進化 "。
不過，這也意味著，誰在某個垂直場景下積累了更多的數據，就可以為自己在該領域打造足夠深的護城河。由此可以形成正向循環：數據的積累使產品更容易實際落地，而在落地工作中能夠產生更多的數據，進而加速產品迭代。
在 2025 世界機器人大會上，不少公司正是看到了這一趨勢，展示了他們的垂類機器人產品。
傅利葉帶著三天前剛剛發布的全尺寸機器人 Care-bot"GR-3 亮相展會。該產品主打社交陪伴與輔助陪護功能，采用親膚材質和莫蘭迪暖色調設計，搭載自研全感交互系統，通過 55 個自由度實現擬人化動作和情感反饋，身高 165cm，續航 3 小時。其應用場景覆蓋獨居老人陪伴、兒童互動及康復輔助等領域。傅利葉早期以醫療康復機器人起家，已自主研發了 30 多款康復機器人產品，覆蓋神經科、骨科、疼痛科等多個康復方向，在醫療康復這一領域積累了大量經驗。
賽那德iLoabot-M 機器人領銜 iLoabot-X/M/P 全系首發，主打物流場景，能自主完成部件裝配、分揀遞包、重貨搬運等操作任務，同時可延伸至實驗輔助、精密加工等場景。賽那德此前在設備階段積累了大量的數據，構建了物流行業首個 VLA 垂直大模型。據了解，每個包裹在裝卸過程中能產生 200+ 條有效數據，包括材質、形狀規則度等靜態數據，以及動態受力、堆疊穩定性等動態數據，通過這些數據的訓練，iLoabot-M 已成為國內唯一實現商業化落地的具身智能裝卸貨機器人。
當然，數據既然這么重要，那么自然也會誕生相應的數據訓練場產品。比如樂聚推出的人形機器人訓練場方案。該訓練場提供了一套人形機器人數據采集工具鏈，科研人員可基于工具鏈進行機器人數據采集、數據上傳、數據預覽、數據匯總和數據存儲。有了豐富數據，科研人員還可基于訓練場提供的訓練框架和部署工具鏈，一站式完成模型的訓練和部署。
04 結語
人形機器人不再是僅會跳舞的展品，而是深入科研、工業與商業三大場景的 " 打工人 "。這場造物熱潮背后，是模型智能的驅動，更是對真實場景數據的渴求。
當然，人形機器人落地，依然道阻且長。這一次展會的空前火爆，正是因為此前人形機器人工作能力的稀缺。
也許以后，隨著人形機器人的進一步落地，人們對于 " 工作中的機器人 " 也就見怪不怪了。
