文 | 源媒匯，作者 | 謝春生，編輯 | 蘇淮
人形機器人的較量才剛剛開始。
近來，兩大頭部人形機器人企業特斯拉與宇樹科技相繼傳出最新動態：特斯拉連更兩條人形機器人 Optimus 跳舞的視頻，引發市場熱議；宇樹科技創始人王興興則分別在上海創新創業青年 50 人論壇和世界數字教育大會上發言—— " 很多企業訂單都爆掉了 "、"AI 將深刻改變教育，但不會取代教師 "，為人形機器人熱又添了一把火。
利好頻現，讓業界以及資本市場也更加堅定了 "2025 年將是人形機器人量產元年 " 的觀點。
其實 2025 年以來，各大人形企業的明爭暗斗異常激烈。這邊，宇樹科技剛放出其網紅人形產品 G1 的跳舞視頻，以及秀出回旋踢功夫技能和解鎖全球首個鯉魚打挺和側空翻；另一邊，眾擎機器人馬上憑借一段 " 斧頭舞 " 走紅，同時也完成全球首例前空翻動作。
前文提及的 Optimus 跳舞視頻中，其也展現了從現代舞到芭蕾舞的流暢動作，節奏卡點精準，讓外界感受到人形產品的飛速進展。
然而，當透過這些熱鬧的表象，將 Optimus 與宇樹科技的人形機器人放在一起審視，一場關乎技術路線、市場策略以及商業化等方面的深度較量，便清晰地呈現在眼前。
硬件為王還是 AI 至上？
在這場人形機器人大戰中，特斯拉與宇樹科技展現出了截然不同的技術追求。
天眼查顯示，成立于 2016 年的宇樹科技，自創立以來便在硬件研發上投入巨大心力，走出了一條特色的技術路線。
以 Unitree G1 人形機器人為例，其在硬件性能上的亮點十分突出。通過自主研發核心零部件，宇樹科技實現了成本控制與性能提升的雙贏。譬如，其自研的諧波減速器成本僅為日本同類產品的三分之一。
在運動能力展示中，G1 完成的 720 度回旋踢、高難度原地側空翻、鯉魚打挺等動作，也展示出其在硬件以及運動控制算法上的強大實力。這種對硬件的極致打磨，讓宇樹機器人在復雜地形和高強度任務中，能夠保持穩定的性能發揮，為其在工業巡檢、物流搬運、救援等領域的應用奠定基礎。
反觀特斯拉的 Optimus，走的是一條以 AI 技術為核心驅動力的技術路線。
特斯拉憑借其在自動駕駛領域積累的 AI 算法和數據優勢，試圖賦予 Optimus 強大的自主決策和學習能力。例如，在 Optimus 的視覺感知系統直接復用 FSD 的攝像頭陣列，神經網絡訓練平臺則共享 Dojo 超算資源。
這也進一步提升了 Optimus 的 AI 學習能力，使其能夠處理更為復雜的任務和場景。從此前展示的系列視頻來看，Optimus 能夠完成如疊衣服、分揀物品等復雜任務，這背后離不開先進的 AI 算法支持。
但過度依賴 AI 也帶來了一些問題。實際應用中，Optimus 的平衡能力和實時反應速度仍有待提高，在面對一些突發情況時，其決策和執行能力還不夠穩定。這表明 AI 技術在人形機器人領域的應用，仍有待優化和完善。
技術分野背后，更深層的博弈也在資本市場拉開。數據顯示，近年來，全球機器人領域的投資風向發生了一定偏轉，更多的風險投資流向 AI 訓練公司，硬件企業的估值模型正在松動。
" 最強的機器人公司一定是最強的人工智能公司。" 在第六屆上海創新創業青年 50 人論壇上，王興興談到。同時，他預測，未來 2 到 5 年內，智能機器人技術的重點將放在端到端智能大模型的研發上。
換言之，王興興也認為 AI 是機器人未來破局的關鍵。針對技術路線等問題，源媒匯向宇樹科技方面發去問詢郵件，截至發稿未獲回復。
定位差異化背后
兩種不同的技術路線選擇，讓特斯拉和宇樹科技在應用場景和市場布局上，也出現了差異。
當 Optimus 相繼被發放至特斯拉工廠車間驗證其可靠性時，宇樹科技卻穿著東北大花襖、手持紅手絹，在春晚上演繹了一場 " 賽博秧歌 "。
通過極致的成本管控，宇樹科技率先撬開下沉市場。2024 年，入門價降至 9.9 萬元的 G1 發布，讓許多中小企業和科技愛好者能夠觸及人形領域，極大地降低了市場準入門檻。
2025 年 2 月中旬，上述產品在京東首發開售被秒罄。在二手交易市場，宇樹 G1 更是掀起租賃熱潮，標注 " 春晚同款機器人租賃 "、" 宇樹機器人 " 等字樣的租賃商家大量涌現，人形機器人產品單臺日租金從數千元到上萬元不等，租賃用途廣泛，涵蓋商演、科普教育、開業迎賓等多個場景。
這也讓不少二手租賃商家嘗到甜頭，甚至有商家對媒體表示，訂單已經排到了國慶后。
這種對下沉市場的深度挖掘，不僅為宇樹科技帶來了可觀的經濟效益，更重要的是，通過廣泛的市場應用，宇樹能夠收集大量的用戶反饋和使用數據，為產品的迭代升級提供支持。
特斯拉 Optimus 則著眼于高端市場，初期聚焦于工廠自動化領域，試圖替代流水線上的工人，完成一些重復性、高強度的工作。
這種市場策略也面臨一些挑戰：工廠的生產環境復雜多樣，對機器人的適應性和可靠性要求極高，Optimus 目前的技術水平還難以完全滿足這些要求。此外，高昂的成本，也使一些企業在引入 Optimus 時持謹慎態度。
雖然馬斯克表示當產量突破 100 萬臺時，Optimus 單價有望降至 2 萬美元，但要實現這一目標，還需要克服諸多技術和生產難題。
從眼下來看，工業場景確實被業界視為最有望率先實現規模化落地的應用場景。
" 單論應用，我覺得工業會更容易一些。但是普及，特別是商業化的普及，應該是家庭或者類似的場景。" 針對人形機器人的應用問題，機器人高級產品經理梁凱翔對源媒匯表示。
" 在工業場景中，任務目標和工作環境都是比較確定的。在這種確定的工況下，開發人員能比較容易開發出完成相應任務的人形機器人。例如，春晚的人形機器人，或者之前波士頓開發的物流搬運機器人。因此，如果只是單論人形機器人落地，封閉、確定的工業場景，更容易讓人形機器人落地。" 梁凱翔解釋道。
相較應用問題，人形機器人的商業化普及顯然更在乎 " 性價比 "。
" 前面所說的那種工業場景，當前已經有更具性價比的產品存在了，人形機器人幾乎無法跟之前的產品或者方案競爭。而人形機器人所具備的多傳感器、多自由度關節、AI 能力，讓人形機器人在處理復雜任務、非標工作時更具有優勢。" 梁凱翔說，" 然而，此類復雜任務、非標工作多數出現在生活中，而不是在工業場景中。因此，從產品功能優勢和需求匹配度、市場規模的角度而言，人形機器人要想實現商業化的普及，大概率還是得靠家庭這種非標化、復雜任務多的場景。"
商業化難題
商業化難，是人形機器人行業目前面臨的共性問題。
為了解決商業化難題，宇樹科技、優必選等一批頭部人形機器人，也在應用場景上進行多元化探索。不僅在工業領域積極布局，還深入拓展教育、娛樂等消費級市場。
在工業領域，宇樹機器人已經在工廠巡檢、物流搬運等場景中得到應用，幫助企業提高生產效率，降低人力成本；在教育領域，宇樹科技的機器人憑借其高性價比和開放的 SDK，吸引了眾多教育機構和學校的關注，成為培養學生科技興趣和創新能力的重要工具。
" 以宇樹科技為代表研發的教育端機器人、人形機器人產品等已走進全球近千所高校，并產生 3000 多篇卓越技術論文。它不是簡單的電子教具，而是通過先進的多模態交互技術，推動學生從被動教育接受知識傳遞向主動構建知識的轉換。" 在 2025 世界數字教育大會上，王興興如是說道。
工業和教育場景之外，憑借春晚上的一炮而紅，宇樹科技在娛樂領域也引發關注。例如在商業演出、直播帶貨等場景中的應用，都展示了其在消費級市場的潛力。在 AWE2025 上，宇樹 G1 為海信 " 站臺 "，通過各種動作展示為企業吸睛引流。彼時，為家電企業站臺的人形機器人，還有魔法原子機器人的 " 小麥 " 和星動紀元的 " 小星 "。
對于人形機器人為家電企業站臺的現象，業內資深人士木幾（化名）對源媒匯表示：" 感覺像是各取所需。人形機器人缺乏落地場景，它們對外宣稱跟大企業合作，尋找落地場景，一方面讓大企業給它們背書，另一方面融資的時候，有了大企業落地場景，也更好融資；對大企業而言，它們自己無力養個部門做人形機器人研發，但也需要一些業績來證明企業在搞創新。"
即便如此，這種多元化的應用場景拓展，也在一定程度上拓寬了宇樹科技的商業化思路。
GGII 調研數據顯示，2023 年，宇樹科技占據全球四足機器人 69.75% 的銷量份額，規模位列第一。此外，更有宇樹早期投資人向媒體透露，自 2020 年以來，宇樹的財務報表每年都保持盈利狀態。
特斯拉的目標是通過在高端工業領域的應用，積累技術經驗和市場口碑，然后逐步向家庭服務等更廣泛的市場拓展。
值得一提的是，在生態上，特斯拉與宇樹科技也選擇了不同的方向。
特斯拉打造了一個閉環的產業生態系統，將 Optimus 與特斯拉的電動汽車、能源業務緊密結合。在這個生態系統中，Optimus 可以與特斯拉的其他產品和服務實現數據共享和協同工作，例如在家庭能源管理、自動駕駛協同等方面，都有著潛在的應用場景。
宇樹科技則致力于構建一個開放的機器人生態系統，通過開放 SDK，吸引了大量的開發者和合作伙伴。
對上述兩種生態，目前還遠未到可下定論的時候。但從本文開篇提及的 Optimus 秀跳舞的視頻，也透露出了人形企業正在急于向市場展示自身的穩定性和靈活性。
對此，梁凱翔認為：" 人形機器人目前的共性問題是，沒有什么實際的落地場景，所以各家公司為了搞宣傳，各出花招。之前特斯拉的機器人不跳舞的呀，都是在工廠里面吭哧吭哧地工作，現在也開始跳舞了。跳舞的宣傳視頻，好像最早就是從國內開始的吧，為了秀機器人的靈活性和協調性。目前看下來，宇樹和特斯拉的機器人，運控水平是在一個級別的。"
在他看來，" 總體感覺，還是花架子吧。我可能偏向于實用主義，覺得需要實際落地場景，才算是有搞頭，純玩花活兒，我就當看個樂子咯。"
未來，特斯拉和宇樹科技，還將上演怎樣的較量？
