1925 年 7 月，曼哈頓第五大道車水馬龍間，一輛造型奇特的轎車在路面留下蜿蜒曲折的轍印，引得數千行人駐足圍觀。
這輛錢德勒轎車作為 " 主角 "，后座裝載著一套無線電接收裝置，車頂還架設著醒目的夸張天線。更令人稱奇的是，這輛沒有駕駛員的 " 無人車 " 竟能自行完成加速、減速、轉彎甚至鳴笛等操作。
而與此同時，后方緊隨的車輛中，霍迪納無線控制公司（Houdina Radio Control）的工程師約翰亞歷山大正 " 滴滴答答 " 地敲擊著發報裝置——他正是通過這種 " 電報 " 方式遠程操控著前車。
該事件后來被稱作 " 美國奇跡 "。盡管這并非真正意義上的完全自動駕駛，卻是人類歷史上首個有明確記錄的無線電遙控駕駛案例：通過無線電信號，實現了對方向盤、離合器、制動器等車輛部件的操控。
更頗具意味的是，這場 " 美國奇跡 " 成就了人類史上首個 " 無人駕駛 " 汽車。
過去一個世紀，AI 與汽車技術持續迭代，人類對自動駕駛汽車的技術探索從未停歇。當 2022 年底以來的生成式 AI 掀起熱潮，如今自動駕駛似乎已具備了落地應用的現實可能。
如今，智能駕駛行業正在迎來 " 中國奇跡 "。
6 月 20 日，千里科技（601777.SH）發布公告稱，聘任王軍為公司聯席總裁，將全面負責科技業務板塊。
千里科技聯席總裁王軍在 6 月 23 日首次公開亮相，在重慶正式發布面向 L2+ 級的智能輔助駕駛解決方案千里智駕 1.0，并公布面向 L3 級、L4 級的智能駕駛產品路線圖。同時，千里科技還與階躍星辰聯合研發的千里智駕 RLM 大模型，以及在打造以 AI Agent 為核心的下一代智能座艙產品方案的最新進展。
很顯然，技術迭代正以 " 中國速度 " 突破行業天花板。隨著千里智駕 1.0 已將算力達到標配 100TOPS 以上，感知算法響應速度不斷提升，智能駕駛已經從實驗室概念真正駛入現實交通場景，往一個全棧的端到端智能汽車方案方向發展。
千里科技董事長印奇曾表示，" 過去三年，我們主要圍繞終端體系完成了業務布局，取得了一些階段性的成果，從一個相對低點恢復到一個健康的狀態。但這僅僅是個開始，2025 年是千里科技戰略布局落地之年。"
加速戰略落地，引入頂尖人才發力全棧智駕
近期關于自動駕駛的兩則消息引發討論。
6 月 24 日，馬斯克（Elon Musk）宣布，特斯拉在奧斯汀正式開始無人駕駛 Robotaxi 測試，智能駕駛市場迎來拐點時刻。
Waymo 也在隨后宣布，其今年 3 月就在奧斯汀推出 Robotaxi，目前已有 100 輛無人車，如今 Waymo 正式在亞特蘭大與 Uber 共同推出自動駕駛叫車服務，目前 Waymo 擁有超過 1500 輛汽車，每周在舊金山、洛杉磯、鳳凰城和奧斯汀執行超過 25 萬次行程，無人駕駛里程覆蓋 65 平方英里的區域（不包括高速公路）。
馬斯克表示，在一年左右的時間內，Robotaxi 將完善軟件并將其上傳到數百萬輛特斯拉汽車。今年 4 月他預計，明年下半年將有數百萬輛特斯拉完全自主運行。
這意味著，誰拿下智能駕駛市場，誰就能在未來科技競爭中勝出。
高盛報告認為，到 2030 年，無人駕駛規模超過 400 億美元。方舟基金 " 木頭姐 "Cathie Wood 則預測，5 年后這一市場將達到 34 萬億美元規模。
事實上，特斯拉擁有大規模汽車生產能力，并率先推出了可用于自動駕駛升級的遠程軟件更新。與 Waymo 和其他無人駕駛公司不同，特斯拉不使用雷達和激光雷達等傳感器，相反，它完全依賴于攝像頭和 AI。
因此，加入 AI 的能力是智駕發展的唯一路徑，"AI+ 車 " 已經被證實成為智能駕駛的關鍵技術方向之一。而與特斯拉相對應的中國企業當中，千里科技無疑是行業的佼佼者。
千里之行，始于足下。印奇一步一步穩扎穩打布局千里科技的新未來。
近一年前，曠視科技聯合創始人印奇旗下的重慶江河順遂企業管理有限公司以 24.3 億元受讓吉利科技集團間接持有的力帆科技（千里科技前身）19.91% 股份，印奇隨后上任力帆董事長一職。今年初，力帆科技也正式更名為千里科技。
隨后，千里科技確立了以 "AI+ 車 " 為核心的戰略，通過 " 終端業務 + 科技業務 " 雙輪驅動的發展模式。終端業務延續摩托車與新能源車優勢，科技業務則是公司正在大力發展的全新板塊，聚焦打造汽車 AI 化解決方案。
2025 年 3 月，千里科技聯合吉利、邁馳、路特斯等成立重慶千里智駕有限公司，千里智駕的設立，標志著千里科技正式進軍智能駕駛領域。合資公司率先與吉利合作，推出了全新智駕產品——千里浩瀚，該產品已進入吉利車型量產序列，同步推進的還有基于多模態大模型的智能座艙系統 Natural UI 自然交互產品。今年，業界首個具備量產能力的 L3 級別智駕解決方案 " 千里浩瀚 " 將覆蓋吉利全系不同價位車型，實現高階智駕的普及。
千里科技發布的最新年報顯示，2024 年，公司實現營業收入 70.35 億元，同比增長 3.94%；實現歸母凈利潤約 4001.72 萬元，同比增長 65.28%；扣非后歸母凈利潤虧損 6804.32 萬元，虧損額同比縮小。
當前是千里科技戰略布局承前啟后的關鍵之年。在繼續鞏固主營業務基本盤的同時，千里科技啟動了 "AI+ 車 " 戰略布局，正在以終端業務和科技業務雙輪驅動，AI 化和國際化為牽引的戰略路徑，加速業務轉型。
如今，千里科技再落一子。
6 月 20 日，千里科技發布公告稱，選舉公司董事徐鴻鵠先生、李傳海為公司第六屆董事會副董事長；同時聘任王軍為公司聯席總裁。
公開資料顯示，王軍曾在華為擔任多個關鍵職位，其 30 年的通信與智能汽車領域從業經驗將為千里科技的戰略布局注入新的領導力。業內認為，憑借王軍在技術路線、產品研發、資源整合和生態合作等方面的豐富經驗和領導力，千里科技的科技業務發展有望進一步加速，千里科技的戰略轉型將迎來新的突破。
6 月 23 日，千里科技在重慶發布最新一整套面向第三方整車廠商的智駕平臺—— " 千里智駕 1.0" 解決方案，分為基礎版、專業版和旗艦版三大類別，全面覆蓋高、中、低端硬件配置，智駕 1.0 方案將最低標配 100TOPS 以上算力。其中，旗艦版方案搭載了高達 700TOPS 的行業頂級算力平臺，可實現多場景自主決策與復雜交互、車位到車位等核心功能。
而千里浩瀚智駕系統 H3、H5、H7 對應于此次發布的千里智駕 1.0 方案的三個版本。目前，千里智駕 1.0 解決方案已在客戶多款車型上搭載，真正實現了 " 發布即上車 "。
王軍會后對筆者表示，千里科技智駕目標是做一個全棧的端到端解決方案。只有做全棧的解決方案，才真正能夠把系統做好。
" 舉個執行器的例子，因為人的反應為 100+ 毫秒，多一個控制器就多 10 到 20 毫秒的時延，這是必然的。但我們要做更低的時延，如果純做算法，沒有把這些整合好，你就不可能做到極低的時延，所以我們做全棧，基于我們的算法把傳感器、域控制器及執行器進行全棧整合。" 王軍稱。
對于千里科技的人才組建，王軍表示，智能駕駛的核心就是人才，而未來千里智駕公司將有數百人，其中包括大量大模型方面的核心專家，吉利也有很多實踐人才，從而推動車上 AI 化的實際應用。
" 另一方面，我們會有一些真正能夠工程落地實踐的人才，把原始的技術研發和產品快速落地，因為車是一個非常大規模工程化的產品，車的屬性是安全可靠、耐久舒適，首要是安全，而安全最核心的一點是工程落地的能力一定要踏實和謹慎。這么多人才匯聚在一起，能夠支持千里整個大戰略。從產業鏈整合來說，我們是立足國內，一定要走向海外，并且聚焦客戶合作共贏。只有更好地整合，才能帶來更安全、更滿意、更舒適的駕乘體驗。" 王軍稱。
王軍強調，"AI 化正在持續引領智能汽車產業的變革。我們希望通過從技術到產業鏈‘一橫一縱’的全面整合，打造全棧式的端到端解決方案，為用戶帶來更安全、更類人和更舒適的駕乘體驗。今天發布的一系列進展，標志著我們在推動科技業務的發展上取得了實質性突破。未來，我們將繼續秉持開放合作的態度，與產業鏈上下游的伙伴攜手推動智能汽車技術的創新與發展，共同打造開放的、國際化的產業生態。"
明年實現 L4 級千里智駕 3.0
千里科技僅僅未來 6 個月內就發布 L3 級別方案，布局 Robotaxi 技術。
6 月 23 日，千里科技進一步披露了面向 L3 級、L4 級別智駕方案的全景路線圖。根據規劃，千里科技將在未來六個月內發布 L3 級別智駕方案——千里智駕 2.0；2026 年下半年，計劃推出面向 Robotaxi 場景的 L4 級智駕方案——千里智駕 3.0。
當前 L2 智能駕駛是部分自動化。車輛具備了自動駕駛的多項功能，駕駛員仍需主導駕駛，L2 等級目前是市面大多新車型搭載的自動駕駛系統。這里拿較近剛上市的廣汽新能源 Aion S 為例，這部車官方宣稱同級別較完備的 Adigo 自動駕駛，擁有高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕駛、自動泊車和自動緊急制動等功能。
今年底發布的 L3 級智駕方案，是有條件自動化。簡單理解為在 L3 情況下，駕駛員得像監考老師的鷹眼一般，做好接手駕駛的準備，所以叫有條件地自動化，這里駕駛員的重要性已經在降低。
到明年，千里智駕 3.0 代表的 L4 級，是高度自動化。這時，車輛就幾乎達到了替代駕駛員的情況，就像出師的徒弟一般，駕駛員老師可以休息，如果想感受駕駛樂趣的話也可以接管車輛。
為了實現 L4 級自動駕駛，AI 大模型將成為關鍵要素。
會上，千里科技宣布聯合研發基于階躍星辰行業一流的多模態基礎大模型底座、領先的強化學習范式，打造了全新的千里智駕 RLM 大模型，確保模型能夠為用戶帶來更加安全、舒適的智駕體驗。
千里智駕 RLM 大模型，全面覆蓋基礎大模型訓練、智駕數據特訓，以及強化學習三個密切相關的環節。第一，在大模型預訓練階段，基于強大的多模態基礎大模型，海量的、跨領域的數據積累帶來了更好的數據生成能力，以及更強的通識性，從而大幅提升了智駕大模型的智力上限。第二，在智駕數據特訓階段，利用駕駛場景的專用數據集，對基礎模型進行特訓和調優，以確保智駕系統能在車端較低算力條件下，仍能保持充分的泛化性。第三，在強化學習階段，通過設置獎勵模型（reward model），降低對數據分布的強依賴，抑制不良駕駛行為的出現概率，并進一步降低了兜底規則接管的頻率。
千里智駕技術負責人楊沐表示：" 當前，前沿的大模型具備極高的能力上限，這為賦能車端的技術和應用的革新開辟了巨大的想象空間。通過與階躍星辰的深度技術合作，我們能將在大模型行業經過充分驗證的領先技術范式，快速遷移至智駕領域，從而推動智駕大模型的研發落地。"
楊沐進一步補充稱，目前公開材料較少涉及訓練細節，當下討論更多圍繞強化學習的范式層面。以自動駕駛為例，其核心是解決多模態信息（如視覺、導航等）到軌跡轉化的求解任務，我們提出 " 基座模型訓練→量化泛化模型學習→強化學習 " 的三段式訓練范式，通過該范式優化模型。業界在大模型場景中已高度認可強化學習的必要性，但在自動駕駛多模態場景下，強化學習的實施仍存在領域特有的難題，不同團隊正通過不同方法探索解決方案。這種三段式范式具有普適性，具體實現方式則因人而異。
此外，千里科技還透露了正在基于行業領先的多模態大模型、端到端語音大模型，開發新一代以 AI Agent 為核心的智能座艙產品方案。該產品方案具備多模態融合的超自然交互、基于全融合地圖的人機共駕、第三生活空間，以及端云一體的融合記憶等特性，旨在將座艙打造成一個 " 超級 AI Agent"。
當前，帶智駕功能的車應該只是占到 20% 以下，但千里科技判斷，將來每一輛車都會有智駕功能，所以這個市場雖然大家說是紅海，但其實還是有很大的增長空間。
IDC 中國高級分析師洪婉婷指出，當前 L2 級輔助駕駛正持續逼近能力上限，同時也意味著 L3 級自動駕駛即將到來。從算法層面來看，隨著大模型中 VLA、VLM 等模型的不斷成熟與優化，其算法成熟度顯著提升，相關技術在城區及高速領航輔助駕駛場景中已逐步得到驗證，為 L3 級及以上自動駕駛的落地奠定了堅實的技術基礎。此外，L3 級相關政策也利好不斷 —— 鑒于 L3 級自動駕駛等級較高，政府已出臺針對 L3 車輛測試準入及量產車上路準入的政策，這些政策的生效將加速 L3 級自動駕駛向個人用戶的普及。
根據 IDC 報告顯示，未來隨著智能程度不斷提升，汽車將從出行工具，升級為繼家庭、公司之后的 " 第三空間 "。目前從家用汽車日均使用時長（小時）來看，80% 以上用戶日均用車時長超過 1 小時。IDC 預計到 2028 年，全球智能網聯汽車銷量將達到 2120 萬輛。
印奇指出，當我們比較現在 AI 車端的簡單交互的時候，我們會發現大模型能夠給人更多的情緒價值，也能幫助我們完成更多體驗。同時，AI 讓每一個普通人都能變成一個優秀的創作者，釋放我們的想象力。
據 Gartner 2024 年發布的生成式 AI 創新周期顯示，基礎模型、AI 自主 Agent 等方向落地仍需 5-10 年時間。
普華永道中國汽車行業主管合伙人金軍對筆者表示，除智能座艙和智能駕駛外，固態電池、智能駕駛底盤、輕量化一體車身等技術也是推動智能汽車發展的新趨勢，這些創新技術的協同發展將共同塑造下一代智能汽車的核心競爭力。
